Master-UBTECH Walker Tienkung
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Descripción
UBTECH Walker Tienkung en comparación de variantes
El UBTECH Walker Tienkung es un robot humanoide para la investigación, el desarrollo, las aplicaciones de IA y los escenarios de prueba realistas. Combina movilidad bípeda, sensores, interfaces abiertas y un potente hardware de IA en una plataforma robótica profesional.
La variante Voz y visión se centra en la interacción por voz, la percepción visual y la navegación. La variante Inteligencia encarnada amplía el robot con más grados de libertad, manos diestras, sensores de fuerza y capacidad de cálculo de IA adicional para la manipulación y la IA encarnada.
Comparación directa de las dos variantes del modelo
| Especificación | Walker Tienkung Voz y visión | Walker Tienkung Inteligencia encarnada |
|---|---|---|
| Altura | 172 cm | 172 cm |
| Peso | aprox. 61 kg | aprox. 73 kg |
| DOF totales | 21 | 42 |
| Cabeza y cuello | no especificado | Módulo de cabeza de 3 DOF |
| DOF de los brazos | 4 DOF por brazo: hombro 3, codo 1 | 7 DOF por brazo: hombro 3, codo 1, muñeca 3 |
| DOF de las piernas | 6 DOF por pierna: cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 | 6 DOF por pierna: cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 |
| Cintura | 1 DOF | 1 DOF |
| Cámaras de profundidad | 3x | 3x |
| IMU | Sí | Sí |
| Sensores de fuerza de 6 ejes | no especificado | 2x, estándar |
| AI Voice Kit | MIC4, altavoz, cámara de 720p, tarjeta de sonido | MIC4, altavoz, cámara de 720p, tarjeta de sonido |
| Manos diestras | no especificado | 2x 6-DOF Dexterous Hands |
| Batería | 30Ah + 3Ah | 30Ah + 3Ah |
| Autonomía | 6 h en espera / 3 h de funcionamiento | 6 h en espera / 3,5 h de funcionamiento |
| Ordenador integrado | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Módulo de cálculo de IA | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS | 2x NVIDIA Jetson AGX Orin, 550 TOPS |
| API de código abierto | API completa de motores y sensores | API completa de motores y sensores |
| Comunicación interna | CAN / EtherCAT, 1000 Hz | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Comunicación externa | WiFi, Bluetooth, Ethernet | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 | ROS2 |
| Refrigeración | Funcionamiento continuo sin sobrecalentamiento | Funcionamiento continuo sin sobrecalentamiento |
| Garantía | 1 año | 1 año |
| Funciones básicas | Configuración humanoide de 21 DOF, carrera de hasta 10 km/h, movimientos complejos, control total del cuerpo e interfaces abiertas | Configuración humanoide de 42 DOF, carrera de hasta 10 km/h, movimientos complejos, control total del cuerpo, incluidas las manos, e interfaces abiertas |
| Funciones adicionales | Interacción por voz, navegación basada en visión, integración de LLM/VLM, diálogo libre en chino e inglés | Todas las funciones de la variante Voz y visión, además de IA encarnada, coordinación mano-ojo, manipulación de precisión e integración VLA |
Breve ayuda para decidir: Voz y visión es la opción adecuada para la navegación, la interacción por voz, la visión y las funciones humanoides básicas. Inteligencia encarnada es la variante ampliada para la manipulación, las tareas de agarre, la coordinación mano-ojo y la investigación avanzada en IA.
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UBTECH Walker Tienkung Voz y visión
Robot humanoide de investigación para voz, visión y movilidad dinámica
La variante Voz y visión está diseñada para la movilidad humanoide, la percepción visual, la interacción por voz y las interfaces abiertas de investigación. Es adecuada para escenarios centrados en la locomoción bípeda, la navegación, la interacción entre humanos y robots y la percepción asistida por IA.
Ámbitos de aplicación
- Investigación y educación en el ámbito de la robótica humanoide
- Experimentos de IA, voz y visión
- Navegación en entornos interiores
- Retail, showroom y escenarios de presentación
- Aplicaciones de servicio y gestión de instalaciones con interacción
Aspectos destacados y ventajas
- Configuración humanoide de 21 DOF para movimientos dinámicos
- AI Voice Kit con micrófono, altavoz y cámara
- NVIDIA Jetson AGX Orin con 275 TOPS de potencia de IA
- API abierta de motores y sensores para investigación y desarrollo
- ROS2, CAN, EtherCAT, WiFi, Bluetooth y Ethernet para una integración flexible
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Altura | 172 cm |
| Peso | aprox. 61 kg |
| DOF totales | 21 |
| DOF de los brazos | 4 DOF por brazo: hombro 3, codo 1 |
| DOF de las piernas | 6 DOF por pierna: cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 |
| Cintura | 1 DOF |
| Cámaras de profundidad | 3x |
| IMU | Sí |
| AI Voice Kit | MIC4, altavoz, cámara de 720p, tarjeta de sonido |
| Batería | 30Ah + 3Ah |
| Autonomía | 6 h en espera / 3 h de funcionamiento |
| Ordenador integrado | Intel Core i7, 16GB RAM, 256GB SSD |
| Módulo de cálculo de IA | NVIDIA Jetson AGX Orin, 275 TOPS |
| API de código abierto | API completa de motores y sensores |
| Comunicación interna | CAN / EtherCAT, 1000 Hz |
| Comunicación externa | WiFi, Bluetooth, Ethernet |
| Middleware | ROS2 |
| Refrigeración | Funcionamiento continuo sin sobrecalentamiento |
| Garantía | 1 año |
Información del producto
Esta variante es especialmente adecuada cuando la interacción por voz, la navegación visual, la movilidad humanoide y las interfaces abiertas son prioritarias.
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