Mano robótica diestra Master-Inspire Robots RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L

Mano diestra robótica robusta para tareas precisas de agarre y manipulación

La Inspire Robots RH56DFQ es una mano robótica humanoide para tareas exigentes de agarre y manipulación. Combina varios grados de libertad, articulaciones dactilares motorizadas y sensores integrados de fuerza y presión para recoger, sujetar y mover objetos de forma controlada.

Aspectos destacados

• Mano robótica humanoide para tareas versátiles de manipulación
• Versión de mano derecha
• 6 grados de libertad
• 12 articulaciones motorizadas
• 6 sensores de fuerza integrados
• Control de fuerza y posición
• Diseñada para la manipulación de cargas robustas
• Fuerza de los dedos de al menos 10 N
• Fuerza del pulgar de al menos 15 N
• Repetibilidad de ± 0,2 mm
• Tiempo de cierre rápido, inferior a 0,4 segundos
• Interfaz de control RS485
• Tensión de funcionamiento CC 24 V ± 10 %
• Color estándar blanco

Ventajas / ámbitos de aplicación

La Inspire Robots RH56DFQ es adecuada para la investigación en robótica, la investigación de manipulación, los sistemas robóticos humanoides y las aplicaciones que requieren una recogida de objetos robusta y controlada. La combinación de sensores de fuerza, control de posición y alta fuerza de agarre permite a la mano recoger y sujetar de forma segura objetos de distintas formas y características.

Datos técnicos

Producto: Inspire Robots RH56DFQ Hand
Versión: Derecha
Número de grados de libertad: 6 DOF
Articulaciones motorizadas: 12
Cantidad de microactuadores: 6
Fuerza de agarre: Alta
Uso principal: Manipulación de cargas robustas
Sensores: Sensores de fuerza y presión
Cantidad de sensores de fuerza: 6
Resolución de fuerza: 0,5 N
Control: Control de fuerza y posición
Interfaz de control: RS485
Peso: 540 ± 10 g
Tensión de funcionamiento: CC 24 V ± 10 %
Corriente máxima: 2 A
Repetibilidad: ± 0,2 mm
Fuerza de la punta de los dedos: ≥ 10 N
Fuerza de la punta del pulgar: ≥ 15 N
Rango de rotación lateral del pulgar: 65°
Velocidad de rotación lateral del pulgar: 107°/s
Velocidad de flexión del pulgar: 70°/s
Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 260°/s
Carga útil pasiva de la punta de los dedos: 8 kg
Tiempo de cierre de la mano: < 0,4 s
Color estándar: Blanco
Material de la cubierta posterior: Plástico rígido
Estructura / mecánica: Aluminio y composite
Integración con ROS: Sí
Módulo de muñeca opcional: Sí

Contenido del suministro

• 1x Inspire Robots RH56DFQ mano derecha
• 1x unidad de control RS485
• 1x cable de conexión