Master-Inspire Robots Mano robótica diestra RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
Master-Inspire Robots Mano robótica diestra RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
Esto combina con eso
Pagar en 30 días
Pagar en 30 días
Descripción
Inspire Robotics RH56DFX - Efector final robótico preciso controlado por sensores
La mano Inspire Robotics RH56DFX de la serie RH56DFX es un sofisticado efector final robótico antropomórfico que combina fuerza, precisión y tecnología de sensores en un diseño compacto. Con sus 6 grados de libertad y 12 articulaciones, ofrece una movilidad impresionante, ideal tanto para aplicaciones robóticas como para soluciones protésicas modernas.
Gracias al sensor de fuerza integrado, la RH56DFX permite controlar con precisión la fuerza de agarre, perfecta para tareas en las que la sensibilidad y la repetibilidad son decisivas. Gracias a la compatibilidad con ROS (Robot Operating System) y a los complementos de ROS disponibles, el dispositivo se integra perfectamente en sistemas robóticos existentes.
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Versión | Mano izquierda o derecha |
| Interfaz de control | RS485 |
| Grados de libertad | 6 |
| Número de articulaciones | 12 |
| Peso | 540 g |
| Tensión de funcionamiento | CC 24 V |
| Corriente máxima | 2 A |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Fuerza máxima de agarre del pulgar | 15 N |
| Fuerza máxima de agarre entre palma y dedos | 10 N |
| Resolución de fuerza | 0,5 N |
| Pulgar - rango de giro lateral | > 65° |
| Pulgar - velocidad de giro lateral | 107°/s |
| Pulgar - velocidad de flexión | 70°/s |
| Palma-dedo - velocidad de flexión | 260°/s |
| Accionamiento | 6 × actuadores LAF10 (incluidos en el suministro) |
Características destacadas
-
Sensor de fuerza integrado para un control preciso de la fuerza de agarre
-
Alta repetibilidad para obtener resultados reproducibles
-
Compatible con ROS, incluidos los complementos
-
Construcción ligera con una alta fuerza de agarre
-
Ideal para investigación, robótica, automatización industrial y prótesis
Contenido del suministro
-
1 × Mano robótica dexterosa Inspire Robotics RH56DFX
Datos técnicos
Ampliado 10 Angaben
Productos similares
Carga de recomendaciones de productos
IVA incl., más gastos de envío