Master-Inspire Robots Mano robótica dexterosa RH56F1
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Descripción
Inspire Robots RH56F1 Roboterhand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben
Die Inspire Robots RH56F1 Serie ist eine leistungsstarke fünffingerige Roboterhand für Forschungsanwendungen, industrielle Automatisierung und Mensch-Roboter-Interaktion. Jede Hand verfügt über sechs Freiheitsgrade und zwölf Gelenke und ermöglicht natürliche, flexible und präzise Bewegungen, die der Geschicklichkeit einer menschlichen Hand nahekommen.
Die Grundversion RH56F1 unterscheidet sich je nach Artikelvariante in Seite, Farbe und Sensorik. Die Auswahl unten vergleicht bewusst die beiden technischen Hauptausführungen: ohne Tastsensoren und mit integrierten Tastsensoren. Die konkrete Seiten- und Farbvariante wählen Sie oben im Produktbereich aus.
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Inspire Robots RH56F1 ohne Tastsensoren
Die Inspire Robots RH56F1 Standardversion ohne Tastsensoren ist eine fünffingerige Roboterhand für präzise Greif-, Bewegungs- und Manipulationsaufgaben. Sie bietet sechs Freiheitsgrade, zwölf Gelenke und eine hohe Positioniergenauigkeit. Die Ausführung eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen zuverlässige Bewegungsausführung, präzise Fingerpositionierung und robuste Integration im Vordergrund stehen.
Ámbitos de aplicación
- Robotik-Forschung und Entwicklung
- Humanoide Roboterplattformen und bionische Systeme
- Industrielle Automatisierung und Greifanwendungen
- Bildung, Demonstration und Laborversuche
- Präzise Greif- und Positionieraufgaben ohne taktiles Feedback
Aspectos destacados y ventajas
- 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke für natürliche, flexible Bewegungen
- Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von +/- 0,2 mm
- EtherCAT und RS485 für stabile Integration in Robotersysteme
- Geringes Gewicht von ca. 620 g pro Einheit
- Robuste Standardausführung ohne zusätzliche Tastsensorik
Datos técnicos
| Característica | Indicación |
|---|---|
| Serie base | RH56F1 |
| Versiones | RH56F1-E2R und RH56F1-E2L |
| Sensores | Ohne Tastsensoren |
| Versión lateral | Mano derecha o izquierda, según la variante del artículo disponible para comprar |
| Color | Según la variante del artículo disponible para comprar |
| Grados de libertad (DoF) | 6 |
| Número de articulaciones | 12 |
| Peso | 620 g +/- 10 g |
| Tensión de funcionamiento | 24 V a 48 V |
| Repetibilidad de la punta de los dedos | +/- 0,2 mm |
| Fuerza máxima de agarre del pulgar | >= 15 N |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT + RS485 |
| Sensores táctiles | None |
Contenido del paquete
- 1x RH56F1-E2 Roboterhand ohne Tastsensoren, rechte oder linke Ausführung je nach Bestellung
- 1x juego de cables de conexión y comunicación (EtherCAT / RS485)
- 1x cable de alimentación (24 V a 48 V CC)
- 1x paquete de software de control (API y herramientas de configuración)
- 1x documentación de usuario y técnica
Notas sobre el producto
Las variantes RH56F1-E2R y RH56F1-E2L se diferencian en la versión lateral. El color y el lado se seleccionan mediante la variante de producto disponible para comprar en la parte superior de la tienda.
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