Master-Inspire Robots Mano robótica dexterosa RH56E2-2L-T1 / RH56E2-2R-T1 (CAN o RS485)
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Descripción
Inspire Robots RH56E2 Dexterous Hand para manipulación de cargas elevadas y agarre preciso
La Inspire Robots RH56E2 es una mano robótica avanzada de apariencia humana con articulaciones de los dedos controlables con precisión. Está diseñada para tareas exigentes de agarre y manipulación, y combina varios servomotores miniaturizados con sensores integrados de fuerza, presión y tacto.
La RH56E2 está disponible en dos variantes de comunicación: RS485 y CAN. Los datos técnicos básicos de la mano son los mismos; la selección inferior compara la variante de interfaz correspondiente y el contenido de entrega asociado.
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Inspire Robots RH56E2 RS485
La Inspire Robots RH56E2 RS485 es una mano robótica diestra de apariencia humana para tareas exigentes de agarre y manipulación. Combina 8 grados de libertad, 16 articulaciones motorizadas, sensores integrados de fuerza y presión, así como sensores táctiles, con una interfaz RS485 para integrarse en sistemas robóticos y controladores compatibles.
Ámbitos de aplicación
- Robótica humanoide y sistemas de agarre biónicos
- Investigación sobre manipulación y desarrollo robótico
- Manipuladores de alta carga y aplicaciones de agarre robusto
- Interacción entre humanos y robots, y teleoperación
- Integración en sistemas con comunicación RS485
Aspectos destacados y ventajas
- 8 grados de libertad y 16 articulaciones motorizadas
- Fuerza de agarre muy elevada para tareas de manipulación exigentes
- Sensores integrados de fuerza, presión y tacto
- Interfaz RS485 para entornos de control compatibles
- Estructura estable de aluminio y materiales composite
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Interfaz de control | RS485 |
| Modelo | RH56E2 |
| Número de grados de libertad (DOF) | 8 |
| Articulaciones motorizadas | 16 |
| Fuerza de agarre | muy alta |
| Velocidad | media |
| Sensores integrados | Fuerza y presión + sensores de retroalimentación avanzados |
| Control | Fuerza y control avanzado |
| Uso principal | Manipuladores de alta carga |
| Estructura / mecánica | Estructura reforzada, aluminio y composite |
| Módulo de muñeca opcional | sí |
| Peso | 790 +/- 10 g |
| Tensión de funcionamiento | DC24 V +/- 10% |
| Corriente máxima | 4 A |
| Repetibilidad | +/- 0,2 mm |
| Fuerza de la punta del dedo | >= 28 N |
| Fuerza de la punta del pulgar | >= 30 N |
| Cantidad de sensores de fuerza | 6 |
| Resolución de fuerza | 0,05 N |
| Número de sensores táctiles | 5 |
| Rango de rotación lateral del pulgar | 75 a 170° |
| Velocidad de rotación lateral del pulgar | 130°/s |
| Velocidad de flexión del pulgar | 130°/s |
| Velocidad de flexión de los cuatro dedos | 200°/s |
| Cantidad de microactuadores | 6 |
| Color estándar | Blanco |
| Material de la cubierta trasera | plástico duro |
| Rango de los sensores táctiles | 0 a 30 N |
| Carga útil pasiva de la punta del dedo | 8 kg |
| Precisión del sensor táctil | 5% FS |
| Tiempo de cierre de la mano | < 0,8 s |
Contenido del paquete
- 1x mano derecha Inspire Robots RH56E2
- 1x unidad de control RS485
- 1x cable de conexión
Información sobre el producto
Esta versión corresponde a la RH56E2 con interfaz RS485. La variante de producto disponible para la compra se selecciona arriba, en la sección del producto.
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