{"product_id":"master-unitree-dex5-1-hand","title":"Master-Unitree mano Dex5-1","description":"\u003cdiv class=\"unitree-dex5-info-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-intro\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eMano robótica Unitree Dex5 para robótica humanoide y manipulación precisa\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa Unitree Dex5 es una mano robótica de cinco dedos para tareas exigentes de agarre, manipulación e investigación en sistemas robóticos humanoides. Gracias a su control activo de los dedos, su diseño compacto y su gran movilidad, resulta especialmente adecuada para el desarrollo de robótica, pruebas de agarre basadas en IA, teleoperación e interacción sensible con objetos.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eSegún la versión, la mano robótica Dex5 se diferencia en sensores, retroalimentación y funciones de agarre ampliadas. La versión Dex5-1 está diseñada para tareas precisas de movimiento y manipulación, mientras que la Dex5-1P ofrece además una amplia sensórica táctil y una retroalimentación ampliada para aplicaciones de investigación y desarrollo más exigentes.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"unitree-dex5-version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eSeleccionar información técnica\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSelecciona aquí la versión deseada para mostrar exclusivamente la información técnica de la versión correspondiente.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e Esta selección solo sirve para mostrar información técnica del producto. Selecciona arriba, en la sección del producto, la variante disponible que quieras comprar.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-dex5-version-select\"\u003eMostrar información para\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-dex5-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-dex5-info-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-dex5-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-dex5-1-content\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-dex5-1p-content\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa Unitree Dex5-1 es una mano robótica avanzada de cinco dedos para sistemas robóticos humanoides. Ha sido desarrollada para tareas de manipulación precisa y permite realizar movimientos de agarre similares a los humanos, un posicionamiento preciso de los dedos y una interacción controlada con objetos.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eÁmbitos de aplicación\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eInvestigación en robótica y desarrollo de sistemas humanoides\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePruebas de agarre y manipulación basadas en IA\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAplicaciones de automatización con interacción de precisión con objetos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperación e interacción humano-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDesarrollo y validación de algoritmos de control avanzados\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eAspectos destacados y ventajas\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eMano robótica de cinco dedos para movimientos de agarre similares a los humanos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e16 grados de libertad activos y 4 grados de libertad pasivos para movimientos precisos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRepetibilidad de la punta de los dedos de aproximadamente +\/- 1 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFuerza en la punta de los dedos de aproximadamente 10 N para una interacción controlada con objetos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAdecuada para robótica humanoide, investigación y desarrollo profesional\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eDatos técnicos\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaracterística\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eModelo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGrados de libertad\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e16 activas, más 4 pasivas\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eEstructura de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePulgar con 4 articulaciones; índice, corazón, anular y meñique con 3 articulaciones cada uno\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMecanismo de transmisión\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 articulaciones Composite microcontroladas por fuerza desarrolladas internamente, más 4 articulaciones microcontroladas por fuerza con transmisión por engranajes\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 0 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede menos 33,5 grados a más 39 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 1 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 100 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 2 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 110 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 3 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 92 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 0 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede menos 22 grados a más 22 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 1 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 90 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 2 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 95 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 3 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 81 grados, acoplado con la articulación 2 del dedo\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eMovimiento de giro lateral de los cuatro dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eDiámetro mínimo de agarre\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eRepetibilidad de la punta de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eFuerza en la punta de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eTensión de funcionamiento\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e24 V a 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eConsumo de corriente en reposo a 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCorriente máxima a 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eRango de temperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003emenos 20 grados Celsius a más 60 grados Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eContenido del paquete\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x mano robótica Unitree Dex5-1\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-dex5-1p-content\" class=\"unitree-dex5-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 24px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree Dex5-1P\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eLa Unitree Dex5-1P es una mano robótica de cinco dedos con sensores avanzados para tareas de manipulación precisa. Combina grados de libertad activos y pasivos con una amplia sensorización táctil para ofrecer una percepción detallada, un control sensible y un rendimiento fiable en tareas de agarre exigentes.\u003c\/p\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eÁmbitos de aplicación\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003eProyectos de investigación y desarrollo en robótica, inteligencia artificial y aprendizaje automático\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatización industrial con requisitos de manipulación precisa y asistida por sensores\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobótica de servicio para interacciones humanoides\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTeleoperación con retroalimentación táctil\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDesarrollo de sistemas de rehabilitación, prótesis y exoesqueletos\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eAspectos destacados y ventajas\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e94 sensores táctiles para detectar presión y contacto\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e20 grados de libertad en total, de los cuales 16 son activos y 4 pasivos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRetroalimentación perceptual sobre el estado de las articulaciones, el movimiento, el par, la temperatura, la tensión, la corriente y los datos de la IMU\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVelocidad de comunicación de 1000 Hz para una respuesta rápida\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDiseño modular con dedos intercambiables individualmente\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eDatos técnicos\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 0 0 18px 0;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; min-width: 640px; font-size: 15px; line-height: 1.5; color: #333333;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eCaracterística\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px 14px; background: #478a84; color: #ffffff; border: 1px solid #478a84; text-align: left; font-weight: bold;\"\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eModelo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDex5-1P\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 1000 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eGrados de libertad\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e20 en total, de los cuales 16 son activos y 4 pasivos\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eEstructura de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ePulgar con 4 articulaciones; índice, corazón, anular y meñique con 3 articulaciones cada uno\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMecanismo de transmisión\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e12 articulaciones compuestas de control microfuerza desarrolladas internamente\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eSensores táctiles\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e94 sensores táctiles en la palma, las puntas de los dedos y a lo largo de los dedos\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 0 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede menos 33,5 grados a más 39 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 1 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 100 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 2 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 110 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 3 del pulgar\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 92 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 0 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede menos 22 grados a más 22 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 1 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 90 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 2 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 95 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eArticulación 3 del dedo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003ede 0 grados a 81 grados, acoplado con la articulación 2 del dedo\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eMovimiento de giro lateral de los cuatro dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 22 grados\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eDiámetro mínimo de agarre\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e10 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eRepetibilidad de la posición de la punta de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e+\/- 1 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eFuerza en la punta de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eRango de tensión de alimentación\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e24 V a 60 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCorriente en vacío a 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 0,2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCorriente máxima a 58 V\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eaprox. 3 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eVelocidad de comunicación\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eRetroalimentación perceptual\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eModo de articulación, posición de la articulación, velocidad de la articulación, par de la articulación, temperatura de la articulación, tensión, corriente y datos de la IMU\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eRango de temperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003emenos 20 grados Celsius a más 60 grados Celsius\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003eCarga máxima con la palma orientada hacia abajo\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #ffffff; vertical-align: top;\"\u003e3,5 kg al agarrar un objeto redondo y rígido de 5 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003eCarga máxima con la palma orientada lateralmente\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 10px 14px; border: 1px solid #d8d8d8; background: #f7fbfa; vertical-align: top;\"\u003e4,5 kg al agarrar un objeto redondo y rígido de 5 cm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 style=\"margin: 20px 0 10px 0; font-size: 19px; line-height: 1.4; color: #222222;\"\u003eContenido del paquete\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0 0 18px 20px; padding: 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003e \u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1P mano robótica\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Mano derecha Unitree Dex5-1","offer_id":66042888880477,"sku":"F25111278","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Mano izquierda Unitree Dex5-1","offer_id":66045716169053,"sku":"F25111278.1","price":15470.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Mano derecha Unitree Dex5-1P","offer_id":66045718331741,"sku":"F25111278.2","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree Dex5-1P Hand izquierda","offer_id":66045719183709,"sku":"F25111278.3","price":17850.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/2876-F25111278-M_01.png?v=1791496690","url":"https:\/\/funduino.com\/es\/products\/mano-unitree-dex5-1-master","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}