Master-Unitree mano Dex5-1
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Descripción
Mano robótica Unitree Dex5 para robótica humanoide y manipulación precisa
La Unitree Dex5 es una mano robótica de cinco dedos para tareas exigentes de agarre, manipulación e investigación en sistemas robóticos humanoides. Gracias a su control activo de los dedos, su diseño compacto y su gran movilidad, resulta especialmente adecuada para el desarrollo de robótica, pruebas de agarre basadas en IA, teleoperación e interacción sensible con objetos.
Según la versión, la mano robótica Dex5 se diferencia en sensores, retroalimentación y funciones de agarre ampliadas. La versión Dex5-1 está diseñada para tareas precisas de movimiento y manipulación, mientras que la Dex5-1P ofrece además una amplia sensórica táctil y una retroalimentación ampliada para aplicaciones de investigación y desarrollo más exigentes.
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Unitree Dex5-1
La Unitree Dex5-1 es una mano robótica avanzada de cinco dedos para sistemas robóticos humanoides. Ha sido desarrollada para tareas de manipulación precisa y permite realizar movimientos de agarre similares a los humanos, un posicionamiento preciso de los dedos y una interacción controlada con objetos.
Ámbitos de aplicación
- Investigación en robótica y desarrollo de sistemas humanoides
- Pruebas de agarre y manipulación basadas en IA
- Aplicaciones de automatización con interacción de precisión con objetos
- Teleoperación e interacción humano-robot
- Desarrollo y validación de algoritmos de control avanzados
Aspectos destacados y ventajas
- Mano robótica de cinco dedos para movimientos de agarre similares a los humanos
- 16 grados de libertad activos y 4 grados de libertad pasivos para movimientos precisos
- Repetibilidad de la punta de los dedos de aproximadamente +/- 1 mm
- Fuerza en la punta de los dedos de aproximadamente 10 N para una interacción controlada con objetos
- Adecuada para robótica humanoide, investigación y desarrollo profesional
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Modelo | Dex5-1 |
| Peso | aprox. 1000 g |
| Dimensiones | 217,3 mm x 127,5 mm x 72,1 mm |
| Grados de libertad | 16 activas, más 4 pasivas |
| Estructura de los dedos | Pulgar con 4 articulaciones; índice, corazón, anular y meñique con 3 articulaciones cada uno |
| Mecanismo de transmisión | 12 articulaciones Composite microcontroladas por fuerza desarrolladas internamente, más 4 articulaciones microcontroladas por fuerza con transmisión por engranajes |
| Articulación 0 del pulgar | de menos 33,5 grados a más 39 grados |
| Articulación 1 del pulgar | de 0 grados a 100 grados |
| Articulación 2 del pulgar | de 0 grados a 110 grados |
| Articulación 3 del pulgar | de 0 grados a 92 grados |
| Articulación 0 del dedo | de menos 22 grados a más 22 grados |
| Articulación 1 del dedo | de 0 grados a 90 grados |
| Articulación 2 del dedo | de 0 grados a 95 grados |
| Articulación 3 del dedo | de 0 grados a 81 grados, acoplado con la articulación 2 del dedo |
| Movimiento de giro lateral de los cuatro dedos | +/- 22 grados |
| Diámetro mínimo de agarre | 10 mm |
| Repetibilidad de la punta de los dedos | +/- 1 mm |
| Fuerza en la punta de los dedos | aprox. 10 N |
| Tensión de funcionamiento | 24 V a 60 V |
| Consumo de corriente en reposo a 58 V | aprox. 0,2 A |
| Corriente máxima a 58 V | aprox. 3 A |
| Interfaz de comunicación | USB 2.0 |
| Rango de temperatura de funcionamiento | menos 20 grados Celsius a más 60 grados Celsius |
Contenido del paquete
- 1x mano robótica Unitree Dex5-1
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