AgiBot OmniHand 2025 táctil

La Agibot OmniHand 2025 Tacticle es una mano robótica compacta de cinco dedos con sensores táctiles integrados para tareas de agarre y manipulación de precisión. Está disponible en versión izquierda o derecha y ambas variantes ofrecen las mismas características técnicas. Con 16 grados de libertad, de los cuales 10 son activos, una matriz de sensores de alta resolución y varios modos de control, resulta adecuada para la investigación, el desarrollo, la robótica humanoide y proyectos de automatización exigentes.

• Aspectos destacados
• Disponible como mano robótica izquierda o derecha
• Sensores táctiles integrados
• 16 grados de libertad (DoF), 10 de ellos activos
• Más de 400 puntos de medición táctiles
• Rango de medición de fuerza de los sensores: 0-20 N
• Fuerza máxima en la punta de los dedos: 5 N
• Carga útil: 1 kg típica, 2 kg máxima
• Interfaces de comunicación CAN-FD y RS485
• Varios modos de control, incluido el modo táctil

Compatible con sistemas AGIBOT y de terceros

Movimiento de precisión con 16 grados de libertad

La OmniHand 2025 Tacticle cuenta con un total de 16 grados de libertad, de los cuales 10 son activos. Esto permite realizar movimientos de los dedos flexibles y controlados para distintas tareas de agarre y manipulación. Su diseño compacto de 180 x 85 x 38,5 mm y su peso máximo de 550 g favorecen su integración en sistemas robóticos completos.

Sensores táctiles de fuerza integrados

Una matriz de sensores táctiles de alta resolución con más de 400 puntos de medición detecta fuerzas en el rango de 0-20 N. En combinación con varios modos de control, incluido el modo táctil, los sensores permiten una respuesta diferenciada durante las operaciones de contacto y agarre.

• Ámbitos de aplicación habituales
• Tareas de agarre y manipulación de precisión
• Sistemas robóticos humanoides
• Pruebas de interacción con control táctil
• Proyectos de automatización y demostración
• Integración en sistemas AGIBOT y sistemas de terceros

Datos técnicos

Nota: La Agibot OmniHand 2025 Tacticle está disponible en versión izquierda y derecha. Ambas versiones cuentan con sensores táctiles integrados y especificaciones técnicas principales idénticas.