Mano robótica izquierda - cinco dedos / brazo manipulador metálico / min чи mano biónica / brazo robótico humanoide

Descripción general del producto

• Mano robótica con cinco dedos para la manipulación de objetos
• Versión izquierda, adecuada para sistemas con cinemática de doble brazo
• Construcción metálica con mecanismo articulado
• Conexión mediante interfaz serie o bus de campo
• La fuerza de trabajo depende del tipo de actuador controlado

Descripción del producto

Esta mano robótica de cinco dedos, fabricada en metal, es un componente para robots multibrazo y manipuladores. La versión izquierda permite construir sistemas simétricos de doble brazo, en los que dos brazos trabajan de forma coordinada. La mano sigue las instrucciones de movimiento del sistema de control superior mediante interfaces digitales.

La capacidad de agarre y manipulación de la mano depende del control y del sistema de actuadores utilizado. El mecanismo articulado permite controlar cada dedo por separado para lograr patrones de agarre precisos, desde una pinza de precisión con las yemas de los dedos hasta un agarre de superficie completa. El sistema de control superior determina qué fuerza se aplica a cada dedo.

Los escenarios de uso abarcan desde tareas de montaje industrial, en las que dos manos sincronizadas sujetan y posicionan conjuntos, hasta aplicaciones de investigación con robots con patas o con ruedas, además de la automatización de laboratorios. En todos los casos, la mano constituye la interfaz entre el mecanismo de agarre y el objeto que se va a manipular.

La mano solo puede utilizarse en sistemas que ya dispongan de la electrónica de control y accionamiento correspondiente. El brazo al que se conecte esta mano determina las medidas de montaje y compensación necesarias.

Advertencia de seguridad

Este componente está destinado exclusivamente al montaje y desarrollo de prototipos, así como a fines de investigación y pruebas. Está prohibido utilizarlo en entornos de producción sin los dispositivos de protección y las comprobaciones de seguridad correspondientes. Para trabajar en la integración en sistemas existentes, especialmente en las líneas de control y accionamiento, se debe consultar a un técnico electricista cualificado.