Mano robótica derecha - cinco dedos / brazo manipulador metálico / miniferro biónico / brazo robótico humanoide

Descripción general del producto

• Mano robótica derecha con cinco dedos metálicos móviles
• Capacidad de carga de hasta 5 kg por dedo
• Alimentación de 24 V CC
• Control mediante servomotores con modulación por ancho de pulso
• Montaje en brazos robóticos o superficies de montaje estándar
• Articulaciones con rodamientos de bolas para un funcionamiento con poco desgaste

Descripción del producto

Esta mano robótica metálica de cinco dedos es adecuada para tareas de manipulación que requieren agarrar, sujetar y posicionar objetos. Cada dedo puede controlarse de forma independiente y soporta una carga de hasta 5 kg. Los movimientos se realizan mediante servomotores individuales que pueden controlarse por modulación por ancho de pulso.

La estructura metálica con rodamientos de bolas en las articulaciones resiste ciclos de movimiento repetidos sin un desgaste significativo, por lo que resulta ideal para su uso en entornos de producción o proyectos de demostración. En tareas como la clasificación de componentes de distintos tipos, la manipulación de objetos frágiles o el ensamblaje de componentes, la mano controlable de forma independiente ofrece un control preciso de la fuerza de agarre y del movimiento.

Para el funcionamiento se requiere una fuente de alimentación de 24 V. El control se realiza mediante una placa controladora o un microcontrolador con módulos de salida PWM. La conexión exacta de los cables y la calibración de los servomotores dependen del sistema robótico correspondiente.

Advertencia de seguridad

La mano desarrolla fuerza mediante los servomotores y sus movimientos, y puede provocar atrapamientos. Está destinada exclusivamente a la puesta en funcionamiento en prototipos y en entornos de prueba y desarrollo. Los trabajos en la alimentación eléctrica o en el accionamiento mecánico solo deben ser realizados por un técnico electricista cualificado. En caso de duda, consulta a un técnico electricista cualificado antes de ponerla en funcionamiento.