{"product_id":"agibot-omnihand-2025-roboterhand-16-dof-5-kg-greifkraft-links","title":"Mano robótica AgiBot OmniHand 2025 - 16 DoF, fuerza de agarre de 5 kg, izquierda","description":"\u003cdiv style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #ddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box; font-family: Arial,sans-serif; color: #333; line-height: 1.55;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px; font-size: 26px;\"\u003eAgibot OmniHand 2025 - mano robótica izquierda o derecha\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 18px;\"\u003eLa Agibot OmniHand 2025 es una mano robótica ligera de cinco dedos para tareas exigentes de agarre y manipulación. Está disponible en versión izquierda o derecha y ambas variantes ofrecen las mismas características técnicas. Con 16 grados de libertad, 10 de ellos accionados activamente, movimientos rápidos y una elevada precisión de repetición, es adecuada para la investigación, el desarrollo, la robótica humanoide y proyectos de automatización exigentes.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"background: #fff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px; font-size: 20px;\"\u003eCaracterísticas destacadas\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 20px;\"\u003e \u003cli\u003eDisponible como mano robótica izquierda o derecha\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e16 grados de libertad (DoF), de los cuales 10 son grados de libertad activos (DoA)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTiempo de apertura y cierre de 0,5 segundos\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePrecisión de repetición de las puntas de los dedos de 0,3 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFuerza de agarre de los cinco dedos de al menos 5 kg en el modo de control de fuerza híbrido\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensórica táctil opcional en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eInterfaces de comunicación CAN-FD y RS485\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatibilidad con actualizaciones OTA\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #fff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px; font-size: 20px;\"\u003eMovimiento preciso para tareas de manipulación complejas\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLa OmniHand 2025 combina 16 grados de libertad con 10 grados de libertad controlados activamente. Esto permite realizar movimientos complejos de los dedos y adaptarse a diferentes situaciones de agarre. Un tiempo de apertura y cierre de 0,5 segundos permite movimientos rápidos, mientras que las puntas de los dedos alcanzan una precisión de repetición de 0,3 mm.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #fff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px; font-size: 20px;\"\u003eFuerza de agarre y percepción táctil opcional\u003c\/h3\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px;\"\u003eEn el modo de control de fuerza híbrido, la mano de cinco dedos alcanza una fuerza de agarre de al menos 5 kg. Opcionalmente, la OmniHand 2025 puede equiparse con sensórica táctil en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0;\"\u003eLa sensórica opcional funciona en un rango de medición de fuerza de 0-20 N con una resolución de 0,1 N. Según los datos del producto proporcionados, puede soportar una carga de hasta 200 N sin sufrir daños.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #fff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px; margin-bottom: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px; font-size: 20px;\"\u003eÁmbitos de aplicación habituales\u003c\/h3\u003e \u003cul style=\"margin: 0; padding-left: 20px;\"\u003e \u003cli\u003eInvestigación y desarrollo en robótica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePruebas de agarre y manipulación\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSistemas robóticos humanoides\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProyectos de automatización y demostración\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnseñanza y formación en el ámbito de la robótica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDesarrollo de sistemas de teleoperación y manipulación\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"background: #fff; border: 1px solid #e2e2e2; border-radius: 8px; padding: 18px;\"\u003e \u003ch3 style=\"margin: 0 0 10px; font-size: 20px;\"\u003eDatos técnicos\u003c\/h3\u003e \u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e \u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; font-size: 14px;\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr style=\"background: #478a84; color: #fff;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 9px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;\"\u003eCaracterística\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 9px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;\"\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eVersión\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eizquierda o derecha\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e180 x 85 x 38,5 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003emenos de 510 g; con sensórica táctil ≤520 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eGrados de libertad\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e16 DoF en total, 10 DoA activos\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eTiempo de apertura y cierre\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e0,5 s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ePrecisión de repetición de las puntas de los dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e0,3 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eFuerza de agarre de los cinco dedos\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eal menos 5 kg en el modo de control de fuerza híbrido\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eSensórica táctil\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eopcional, en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eRango de medición de fuerza de la sensórica\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e0-20 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eResolución de la sensórica\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e0,1 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCapacidad de carga máxima de la sensórica\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003ehasta 200 N sin daños\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eTensión de funcionamiento\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003e18-27 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eComunicación\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eCAN-FD, RS485\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eActualizaciones de software\u003c\/td\u003e \u003ctd style=\"padding: 8px; border: 1px solid #ddd;\"\u003eOTA\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003cp style=\"margin: 14px 0 0; font-size: 13px; color: #666;\"\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e La OmniHand 2025 está disponible en versión izquierda y derecha. La sensórica táctil es opcional.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"AgiBot","offers":[{"title":"Enlaces","offer_id":66129566400861,"sku":"F27211524","price":4617.2,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Derecha","offer_id":66134405382493,"sku":"F27211524.1","price":4617.2,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/14235-Omnihand-links-2025.png?v=1791497763","url":"https:\/\/funduino.com\/es\/products\/mano-robotica-agibot-omnihand-2025-16-dof-fuerza-de-agarre-5-kg-izquierda","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}