Mano robótica AgiBot OmniHand 2025 - 16 DoF, fuerza de agarre de 5 kg, izquierda
Mano robótica AgiBot OmniHand 2025 - 16 DoF, fuerza de agarre de 5 kg, izquierda
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Descripción
Agibot OmniHand 2025 - mano robótica izquierda o derecha
La Agibot OmniHand 2025 es una mano robótica ligera de cinco dedos para tareas exigentes de agarre y manipulación. Está disponible en versión izquierda o derecha y ambas variantes ofrecen las mismas características técnicas. Con 16 grados de libertad, 10 de ellos accionados activamente, movimientos rápidos y una elevada precisión de repetición, es adecuada para la investigación, el desarrollo, la robótica humanoide y proyectos de automatización exigentes.
Características destacadas
- Disponible como mano robótica izquierda o derecha
- 16 grados de libertad (DoF), de los cuales 10 son grados de libertad activos (DoA)
- Tiempo de apertura y cierre de 0,5 segundos
- Precisión de repetición de las puntas de los dedos de 0,3 mm
- Fuerza de agarre de los cinco dedos de al menos 5 kg en el modo de control de fuerza híbrido
- Sensórica táctil opcional en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano
- Interfaces de comunicación CAN-FD y RS485
- Compatibilidad con actualizaciones OTA
Movimiento preciso para tareas de manipulación complejas
La OmniHand 2025 combina 16 grados de libertad con 10 grados de libertad controlados activamente. Esto permite realizar movimientos complejos de los dedos y adaptarse a diferentes situaciones de agarre. Un tiempo de apertura y cierre de 0,5 segundos permite movimientos rápidos, mientras que las puntas de los dedos alcanzan una precisión de repetición de 0,3 mm.
Fuerza de agarre y percepción táctil opcional
En el modo de control de fuerza híbrido, la mano de cinco dedos alcanza una fuerza de agarre de al menos 5 kg. Opcionalmente, la OmniHand 2025 puede equiparse con sensórica táctil en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano.
La sensórica opcional funciona en un rango de medición de fuerza de 0-20 N con una resolución de 0,1 N. Según los datos del producto proporcionados, puede soportar una carga de hasta 200 N sin sufrir daños.
Ámbitos de aplicación habituales
- Investigación y desarrollo en robótica
- Pruebas de agarre y manipulación
- Sistemas robóticos humanoides
- Proyectos de automatización y demostración
- Enseñanza y formación en el ámbito de la robótica
- Desarrollo de sistemas de teleoperación y manipulación
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Versión | izquierda o derecha |
| Dimensiones | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Peso | menos de 510 g; con sensórica táctil ≤520 g |
| Grados de libertad | 16 DoF en total, 10 DoA activos |
| Tiempo de apertura y cierre | 0,5 s |
| Precisión de repetición de las puntas de los dedos | 0,3 mm |
| Fuerza de agarre de los cinco dedos | al menos 5 kg en el modo de control de fuerza híbrido |
| Sensórica táctil | opcional, en las puntas de los dedos, la palma y el dorso de la mano |
| Rango de medición de fuerza de la sensórica | 0-20 N |
| Resolución de la sensórica | 0,1 N |
| Capacidad de carga máxima de la sensórica | hasta 200 N sin daños |
| Tensión de funcionamiento | 18-27 V |
| Comunicación | CAN-FD, RS485 |
| Actualizaciones de software | OTA |
Nota: La OmniHand 2025 está disponible en versión izquierda y derecha. La sensórica táctil es opcional.
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