Mano dextrógira Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)
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Descripción
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)
El Booster Robotics T2 Edu en su versión Dex-Hand es una plataforma de investigación humanoide para tareas exigentes de motricidad fina, manipulación y control visual del agarre. Con un tamaño de aprox. 1,4 m, un peso de aprox. 43 kg y un total de 43 grados de libertad, el sistema combina movimientos ágiles de todo el cuerpo con manos antropomórficas Dex-Hands de 6 DoF cada una.
La potencia de cálculo de IA integrada de 350 TOPS, las articulaciones completamente controladas por par con módulos de encoder duales y las cámaras de la cabeza, la cintura y las muñecas crean una base técnicamente potente para la investigación, la enseñanza y el desarrollo en el ámbito de la robótica humanoide.
Ámbitos de uso típicos
- Investigación en robótica humanoide y destreza artificial
- Manipulación diestra y manejo complejo de objetos
- Tareas de agarre y manipulación guiadas visualmente
- Desarrollo y evaluación de modelos de IA cognitiva
- Investigación sobre la coordinación de todo el cuerpo y el control híbrido de las articulaciones
- Enseñanza universitaria, laboratorios científicos y proyectos de I+D
Datos técnicos
| Área | Especificación |
|---|---|
| Denominación del modelo | T2 Edu, versión Dex-Hand |
| Tamaño | aprox. 1,4 m |
| Peso | aprox. 43 kg |
| Grados de libertad totales | 43 DoF |
| Piernas | 2 x 6 DoF |
| Brazos | 2 x 7 DoF |
| Cintura | 3 DoF |
| Cabeza | 2 DoF |
| Dex-Hands | 2 x 6 DoF, 6 DoF por mano |
| Carga útil | Carga útil horizontal de 5 kg por brazo individual |
| Tecnología de las articulaciones | Articulaciones completamente controladas por par con módulos de encoder duales |
| Modos de control | Control híbrido de par/velocidad/posición |
| Potencia de cálculo de IA | 350 TOPS |
| Cámaras | Cámara de profundidad en la cabeza, cámara de profundidad en la cintura y cámara adicional en la muñeca |
| Audio | Matriz de micrófonos y altavoz integrado |
| Orientación | IMU de 9 ejes |
| Red | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Interfaces de hardware | USB, USB Type-C, salida de alimentación externa |
| Duración de la batería | aprox. 2 horas por carga de batería |
Contenido del paquete
- 1 x Booster Robotics T2 Edu (versión Dex-Hand) con manos antropomórficas integradas
- 1 x controlador remoto
- 1 x paquete de baterías
- 1 x cargador adecuado
- 1 x maletín de transporte y embalaje robusto (Robot Packaging Case)
Notas
La versión Dex-Hand dentro de la serie T2 Edu está orientada a tareas de investigación y desarrollo con control avanzado de los dedos, guiado visual del agarre y manipulación compleja.
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