Manipulador / pinza doble para robot TK007

Descripción general del producto

• Doble pinza para robots con dos brazos de agarre controlables de forma independiente
• Activación neumática mediante aire comprimido a 6 bar
• Fuerza de agarre de hasta 10 newtons por brazo
• Anchura de la superficie de apoyo de 52 milímetros, longitud total de 95 milímetros
• Interfaz M10 para el montaje en la brida del robot
• Cuerpo base de aluminio con elementos de agarre de acero inoxidable

Descripción del producto

La doble pinza es un efector final neumático para robots y robots ligeros. Dos brazos de agarre que trabajan en paralelo permiten agarrar objetos simultáneamente o mover ambos brazos de forma asíncrona, según se prefiera. El control se realiza mediante dos conexiones independientes de aire comprimido, de modo que cada brazo puede accionarse de forma individual.

El funcionamiento se basa en cilindros neumáticos que mueven los brazos de agarre al aplicarles presión (6 bar nominales). Cada brazo desarrolla una fuerza de agarre de hasta 10 newtons, lo que permite manipular de forma segura piezas ligeras y de peso medio en aplicaciones robóticas. El peso total, de aproximadamente 1,2 kilogramos, es lo suficientemente reducido para utilizarla con robots ligeros y bridas de robot estándar.

Sus ámbitos de aplicación incluyen el montaje automatizado, la manipulación de componentes ligeros y proyectos de laboratorio y demostración. La pinza resulta especialmente adecuada para aplicaciones de pick-and-place en las que deben moverse dos piezas al mismo tiempo, por ejemplo, al clasificar piezas pequeñas en simulaciones de líneas transportadoras. La doble pinza también se utiliza con frecuencia en proyectos educativos y de investigación con brazos robóticos.

Se requiere un robot o manipulador con alojamiento de brida M10 y una conexión neumática disponible. Además, se necesitan dos válvulas solenoides para controlar la presión, un regulador de presión y una fuente de aire comprimido. Para maximizar la vida útil, el aire comprimido debe filtrarse y desengrasarse. La pinza está diseñada para temperaturas de funcionamiento de entre 0 y 60 grados Celsius.

Indicaciones de seguridad

La pinza está sometida a fuerzas elevadas cuando se le aplica presión. Las manos y los objetos deben mantenerse fuera del área de agarre antes de generar presión. Este producto está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo. Al instalarla en robots con requisitos de seguridad más elevados, antes de ponerla en funcionamiento deben consultarse a un técnico electricista cualificado y las normas de seguridad pertinentes para puestos de trabajo con robots.