Manipulador / pinza de 8 dedos para robots de acrílico

Descripción general del producto

• Pinza multieje de ocho dedos para brazos robóticos, fabricada en acrílico
• Diseño modular con dedos controlables individualmente
• Carrera total por dedo de aproximadamente 10-15 mm
• Interfaz para accionamiento por servomotor o neumático
• Capacidad de carga en función del principio de accionamiento y la posición de montaje
• La construcción ligera permite su integración en brazos robóticos pequeños y medianos

Descripción del producto

La pinza de ocho dedos es una herramienta terminal modular para brazos robóticos que, gracias a sus dedos controlables de forma independiente, permite sujetar con precisión objetos de distintas formas y tamaños. Su construcción de acrílico la hace ligera y fácil de mantener, y los dedos individuales pueden controlarse por separado para realizar patrones de agarre adaptativos o de varios niveles.

El funcionamiento se basa en canales de accionamiento separados para cada dedo, por lo que, además de las simples sujeciones de dos puntos, también son posibles técnicas de agarre más complejas. Esto requiere un número correspondiente de salidas en el controlador del robot: en el accionamiento por servomotores, varios canales PWM; en el accionamiento neumático, varias válvulas solenoides. La construcción de acrílico ofrece un bajo desgaste, pero no soporta grandes cargas de impacto mecánico y debe protegerse de líquidos y disolventes.

Las aplicaciones incluyen la manipulación de piezas en tareas de montaje, la clasificación de materiales de distintas formas y aplicaciones de pick-and-place con geometrías de objeto variables. Por ejemplo, en una línea de embalaje, el sistema permite agarrar y posicionar de forma precisa recipientes para los que una pinza rígida de dos puntos resultaría demasiado grande o poco flexible.

La integración requiere un brazo robótico con capacidad de carga suficiente para el peso total de la pinza y suficientes canales de control para los ocho dedos. Según el tipo de accionamiento, debe garantizarse el suministro eléctrico o de aire comprimido. Las fuerzas de agarre máximas están limitadas por la geometría mecánica y el medio de accionamiento correspondiente.

Advertencia de seguridad

Los componentes de acrílico no son resistentes a los impactos y pueden romperse si se someten a una sobrecarga mecánica; queda excluido su uso en aplicaciones con protección contra explosiones. Este módulo de pinza está destinado exclusivamente al montaje y las pruebas de prototipos robóticos, así como a fines de desarrollo. Los trabajos en la instalación robótica o en su suministro de energía (eléctrico o neumático) solo deben ser realizados por un técnico electricista cualificado o por personal debidamente instruido; en caso de duda, debe consultarse a un técnico electricista cualificado antes de la puesta en funcionamiento.