N.º de art.: F27211564

Manipulación móvil Unitree Go1 / Go2

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Descripción

Manipulación móvil para Unitree Go1 / Go2

El brazo robótico amplía el Unitree Go1 o Go2 con funciones de manipulación móvil. Permite recoger objetos, transportarlos y volver a colocarlos en otra posición. Esta solución es adecuada para proyectos de investigación, desarrollo y formación sobre robótica móvil y tareas de recogida y colocación.

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Manipulación móvil para Unitree Go1

Manipulador para ampliar el Unitree Go1 con funciones móviles de agarre, transporte y colocación.

Alimentación a través del robot cuadrúpedo
Control mediante USB
Montaje con 4 tornillos M3
Quick Start & Operation Guide incluido
Documentación en línea con simulación en Gazebo

Datos técnicos de los motores articulados

Propiedad	Valor
MCU	ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
Sensor de posición	Encoder absoluto sin contacto, 12 bits, 360°
Motor	Sin núcleo
Velocidad en baudios	De 9.600 bps a 4,5 Mbps
Control	Control PID
Resolución	4096 impulsos por revolución
Holgura	15 arcmin / 0,25°
Peso	82 g
Dimensiones	28,5 x 46,5 x 34 mm
Relación de transmisión	212,6:1
Par de bloqueo	2,7 Nm a 11,1 V; 3,0 Nm a 12,0 V; 3,7 Nm a 14,8 V
Velocidad sin carga	70 / 77 / 95 rpm a 11,1 / 12,0 / 14,8 V
Carga radial	40 N, a 10 mm del horn
Carga axial	20 N
Temperatura de funcionamiento	De -5 a +80 °C
Tensión de entrada	De 10,0 a 14,8 V, recomendado: 12,0 V
Conexión	Bus multidrop RS485 / TTL
ID	0 a 252
Corriente en espera	40 mA