LimX Dynamics TRON2 dos en uno

LimX Dynamics TRON2 two-in-one - Plataforma modular para la investigación en robótica móvil

El LimX Dynamics TRON2 two-in-one es una plataforma de investigación modular para desarrollar algoritmos avanzados de locomoción y navegación. El sistema combina dos modos de movimiento especializados en una sola plataforma: Sole para la locomoción basada en pasos y subir escaleras, y Wheeled Legs para una movilidad rápida y eficiente asistida por ruedas.

Con una velocidad de hasta 5 m/s en la configuración Wheeled, una capacidad de carga de hasta 30 kg sobre terreno llano, una capacidad para superar pendientes de 30° y un entorno Sim2Real abierto, TRON2 two-in-one es ideal para la investigación en robótica móvil, percepción, navegación e IA incorporada.

Plataforma 2 en 1

• Sole: pies estándar para caminar con precisión y subir escaleras
• Wheeled Legs: piernas propulsadas por ruedas para un desplazamiento móvil rápido

Características destacadas

• Dos configuraciones de locomoción modulares e intercambiables
• 5 grados de libertad por pierna
• Cabeza activa con 2 DoF
• Hasta 5 m/s en la configuración Wheeled
• Hasta 30 kg de capacidad de carga sobre terreno llano
• Capacidad de superar pendientes de hasta 30°
• Cámaras RGBD en la cabeza y la cintura
• Intel Core i7-1165G7 de 11.ª generación
• Batería de 46,8 V con 9 Ah
• Carga rápida del 20 % al 80 % en 30 minutos
• SDK abierto para proyectos de investigación y desarrollo
• Compatibilidad con Gazebo, MuJoCo y NVIDIA Isaac Sim

Movilidad y capacidad todoterreno

Al cambiar entre Sole y Wheeled Legs, TRON2 two-in-one puede cubrir distintas tareas de investigación. La configuración Sole está diseñada para la locomoción basada en pasos y para subir escaleras. La configuración Wheeled combina la mecánica de las piernas con el desplazamiento asistido por ruedas para alcanzar mayores velocidades.

• Velocidad máxima: hasta 5 m/s en la configuración Wheeled
• Capacidad de carga: hasta 30 kg sobre terreno llano
• Capacidad de superar pendientes: hasta 30°
• 5 DoF por pierna
• 2 DoF en la cabeza activa

Sensores y potencia de cálculo

Las cámaras RGBD de la cabeza y la cintura permiten la percepción en tiempo real y la detección de obstáculos. Para el procesamiento directamente en el robot, se dispone de un procesador Intel Core i7-1165G7 de 11.ª generación.

• Cámara RGBD en la cabeza
• Cámara RGBD en la cintura
• Intel Core i7-1165G7
• Potencia de cálculo integrada para percepción, navegación e inferencia

Arquitectura de software abierta y Sim2Real

El SDK abierto admite el flujo de trabajo desde la recopilación de datos y la simulación hasta la transferencia al hardware real. Por ello, TRON2 two-in-one es adecuado para desarrollar y probar tus propios algoritmos de navegación, movimiento e IA.

• SDK completamente abierto
• Compatibilidad con Gazebo
• Compatibilidad con MuJoCo
• Compatibilidad con NVIDIA Isaac Sim
• Flujos de trabajo de Sim2Real, desde el entrenamiento hasta la inferencia en hardware

Ámbitos de aplicación habituales

• Investigación en robótica móvil
• Algoritmos de locomoción y navegación
• Subida de escaleras y movilidad basada en la marcha
• Movilidad de alta velocidad con ruedas
• IA incorporada
• Desarrollo de Sim2Real
• Investigación y docencia universitarias

Datos técnicos

Contenido del paquete

• 1 x sistema central TRON2
• 1 x juego de patas con ruedas (Wheeled Legs)
• 1 x juego de patas de soporte estándar (Sole)
• Sensores integrados con cámaras en la cabeza y la cintura
• Batería de alto rendimiento con cargador rápido incluido
• Acceso al SDK y a la documentación técnica