LimX Dynamics Oli EDU

LimX Dynamics Oli EDU - Robot humanoide para investigación, enseñanza e inteligencia artificial corporizada

El LimX Dynamics Oli EDU es un robot humanoide completo para educación, investigación e inteligencia artificial corporizada. Con una altura aproximada de 165 cm, 31 grados de libertad y una arquitectura de software abierta, ofrece una plataforma potente para el aprendizaje por refuerzo, el desarrollo robótico y experimentos avanzados de inteligencia artificial.

Dos cámaras de profundidad Intel RealSense D435i, una IMU de 6 ejes desarrollada internamente y numerosas interfaces permiten la percepción y la ampliabilidad del sistema. Gracias a las API de alto y bajo nivel, la compatibilidad con Python y un SDK modular, el Oli EDU puede integrarse en distintos entornos de investigación y desarrollo.

Aspectos destacados

• 31 grados de libertad para movimientos de todo el cuerpo y manipulación
• Aprox. 165 cm de altura y un máximo de 55 kg, incluida la batería
• 2 x Intel RealSense D435i para percepción de profundidad
• IMU de 6 ejes desarrollada internamente
• Compatibilidad total con Python
• API de alto y bajo nivel mediante un SDK modular
• Modelo URDF para flujos de trabajo Sim2Real
• Compatibilidad con NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo
• Ethernet Gigabit, varios puertos USB 3.x y diversos pines de E/S
• Salidas de alimentación de 12 V y 24 V para periféricos externos

Arquitectura de software abierta y Sim2Real

El Oli EDU está diseñado para el desarrollo de inteligencia corporizada y aplicaciones robóticas complejas. El SDK modular proporciona API de alto y bajo nivel. Python es totalmente compatible.

Un modelo URDF preciso es compatible con los flujos de trabajo Sim2Real. Los algoritmos pueden entrenarse en entornos de simulación y transferirse posteriormente al robot físico.

• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• Compatibilidad con OTA para actualizaciones de software

Ampliabilidad e interfaces

Para montajes de investigación y sensores adicionales, el Oli EDU ofrece varias interfaces de datos y alimentación. Los dispositivos externos, como sensores adicionales o sistemas LiDAR, pueden conectarse mediante USB, Ethernet, pines de E/S y las salidas de 12 V y 24 V disponibles.

• Ethernet con 1.000 Mbps
• Varios puertos USB 3.x
• Varios pines de E/S
• Salida de 24 V / 5 A para periféricos
• Salida de 12 V / 5 A para periféricos

Ámbitos de uso habituales

• Investigación sobre IA incorporada
• Aprendizaje por refuerzo
• Enseñanza universitaria y formación en robótica
• Investigación Sim2Real
• Desarrollo de algoritmos de movimiento y control humanoides
• Integración de sensores y periféricos adicionales
• Experimentos de IA y robótica con acceso de alto y bajo nivel

Datos técnicos

Contenido del paquete

• Robot humanoide LimX Dynamics Oli EDU, premontado
• Documentación completa con manuales de usuario y documentación para desarrolladores
• Acceso al SDK y a las bibliotecas de movimiento
• Ejemplos prácticos para una introducción rápida
• Compatibilidad con plataformas de simulación como NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo y Gazebo
• Fuente de alimentación y accesorios necesarios para el funcionamiento