Puente H L298N para dos motores / controlador de motores

Descripción general del producto

• Controlador de motores con dos puentes H para dos motores de corriente continua o un motor paso a paso
• Entradas de control para la dirección (IN1–IN4) y la velocidad mediante PWM (ENA, ENB)
• Alimentación lógica de 5 V, tensión de accionamiento de 5 a 35 V
• Corriente de salida de hasta 2 A por canal, hasta 3 A durante períodos breves
• Conexión mediante terminales de tornillo para el motor y la alimentación, así como una regleta de pines para las señales
• Con disipador de calor para evacuar el calor con cargas de corriente elevadas

Descripción del producto

El controlador de motores L298N controla dos motores de corriente continua independientes o, alternativamente, un motor paso a paso bipolar. El circuito de puente H convierte las señales de control digitales de un microcontrolador en estados de conmutación que accionan y frenan los motores.

La dirección y la velocidad se pueden regular de forma independiente. Las cuatro entradas IN1 a IN4 determinan el sentido de giro de cada motor, mientras que las señales PWM en ENA y ENB controlan la velocidad. El controlador de motores admite hasta 2 A de corriente continua por canal, con picos de corriente de hasta 3 A durante períodos breves. A partir de 1 A por canal, el disipador de calor ya instalado debe garantizar una evacuación suficiente del calor; en funcionamiento prolongado con cargas elevadas, una ventilación adicional puede ser útil.

La alimentación se realiza mediante conexiones separadas para la tensión de accionamiento (5 a 35 V) y la tensión lógica (5 V). Hasta una tensión de accionamiento de 12 V, el módulo utiliza su regulador integrado; con tensiones superiores, se debe retirar el puente correspondiente y conectar una fuente externa de 5 V. Las señales de control están disponibles en una regleta de pines.

El módulo es adecuado para chasis de robots con dos ruedas motrices, para movimientos lineales controlados con motores paso a paso o como solución de accionamiento en vehículos a escala. Para utilizarlo con ordenadores de placa única habituales, como Arduino, el módulo solo necesita salidas digitales y, opcionalmente, canales PWM; la alimentación de los motores permanece completamente separada de la placa controladora.

Nota de seguridad

El módulo funciona con tensiones continuas de hasta 35 V y cargas de corriente de hasta 3 A, que pueden provocar generación de calor o daños en caso de cortocircuito o fallo. El controlador de motores está destinado exclusivamente al montaje de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para su instalación en el circuito eléctrico doméstico. Los trabajos en la instalación eléctrica o cerca de ella están reservados a personal electricista cualificado. Con cargas de corriente continuas superiores a 2 A, se debe comprobar la evacuación del calor; en caso de duda, consulta a un electricista cualificado antes de la puesta en funcionamiento.

Volumen de suministro

• 1x Puente H L298N para dos motores / controlador de motores