Acelerómetro / giroscopio GY-BMI160

Descripción general del producto

• Sensor de movimiento combinado de 6 ejes con acelerómetro y giroscopio
• Rango de medición de aceleración de hasta 16 g y velocidad angular de hasta 2000°/s
• Interfaces I2C y SPI para una conexión sencilla de datos
• Tensión de funcionamiento de 2,4 a 3,6 V y bajo consumo de corriente en modo de suspensión
• Dimensiones de 4 mm * 4 mm en encapsulado LQFP80 con pocos componentes externos

Descripción del producto

Este sensor de movimiento de 6 ejes detecta simultáneamente la aceleración lineal y el movimiento angular. El módulo combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes para proporcionar datos completos de movimiento.

Los valores del sensor están disponibles mediante I2C o SPI, lo que facilita la conexión a placas de microcontroladores y ordenadores de placa única. Es posible utilizar varios módulos en paralelo en el bus I2C sin necesidad de cables adicionales. La tensión de funcionamiento de 2,4 a 3,6 V permite la conexión directa a sistemas modernos de bajo consumo; para la lógica de 5 V se necesita un convertidor de nivel.

El sensor es adecuado para aplicaciones como la detección de movimiento en dispositivos portátiles, el seguimiento de la posición de robots, los podómetros y la detección de actividad, así como la medición de la orientación en drones y sensores de inclinación. La alta resolución temporal del módulo también se utiliza para medir vibraciones destinadas a la supervisión de maquinaria.

Para el funcionamiento se necesitan una fuente de alimentación y un microcontrolador compatible con I2C o SPI. La integración disponible permite realizar mediciones con una tasa de actualización de aproximadamente 1,5 milisegundos, suficiente para movimientos rápidos. No es necesaria una calibración externa.

Advertencia de seguridad

Este módulo no está destinado a su instalación en el circuito eléctrico doméstico. Se utiliza exclusivamente para la construcción de prototipos y para fines de prueba y desarrollo. Los trabajos en instalaciones eléctricas o cerca de ellas están reservados a personal técnico electricista; si no está clara la integración en sistemas existentes, consulta a un profesional electricista antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del paquete

• 1x GY-BMI160 acelerómetro / giroscopio