Servomotor Funduino SG90 (véase TowerPro)

Descripción general del producto

• Microservomotor con un ángulo de giro de ~180° y un peso de 9 g
• Control PWM mediante un único pin digital
• Tensión de funcionamiento de 3,5 a 6 V
• Conector JR con línea de señal integrada
• Carcasa de plástico con engranaje de POM
• Contenido del suministro: motor, brazo de accionamiento y tornillos de fijación

Descripción del producto

Este servomotor gira un eje de salida hasta un ángulo preestablecido y mantiene la posición automáticamente. Un motor de corriente continua acciona el eje mediante un engranaje de plástico, mientras que un potenciómetro detecta la posición actual. La electrónica de control interna reajusta el motor hasta alcanzar la posición deseada.

La señal de control se transmite mediante PWM a través de una única línea de señal; basta con una salida digital de un microcontrolador. La duración del pulso determina directamente el ángulo de giro. Los tres conductores (alimentación, señal y masa) pasan por el conector compatible con JR, por lo que solo se necesita una conexión.

El reducido peso de 9 g y el pequeño tamaño permiten utilizarlo en mecanismos ligeros, como soportes para cámaras, direcciones de vehículos teledirigidos o prototipos de robótica. La capacidad de par de bloqueo no es suficiente para cargas elevadas continuas ni para movimientos de giro constantes.

El funcionamiento se realiza con tensiones de entre 3,5 y 6 V; es posible conectarlo a placas de microcontrolador de 5 V, así como a paquetes de baterías de 4,8 V en vehículos teledirigidos. Si se utilizan sistemas de 3,3 V, debe comprobarse el límite inferior de tensión, ya que el rendimiento disminuye.

Advertencia de seguridad

Una polaridad incorrecta puede dañar el servo; comprueba la asignación de los pines del conector antes de conectarlo. El engranaje puede dañarse por sobrecarga o si el eje se atasca; no lo gires contra el tope. Este producto está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, no al funcionamiento continuo en circuitos eléctricos domésticos.

Contenido del suministro

• Servomotor Funduino SG90 (compárese con TowerPro)