N.º de art.: F27211563
Cámara Fairino Gemini 2
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Descripción
Cámara 3D Orbbec Gemini 2 para robótica y captura de profundidad
La Orbbec Gemini 2 es una cámara 3D compacta basada en Active Stereo IR. Combina captura de profundidad, cámara RGB y una IMU integrada de 6 DoF, por lo que resulta especialmente adecuada para robótica, navegación, detección de objetos, captura 3D y procesamiento industrial de imágenes.
Características destacadas
- Active Stereo IR con un rango de profundidad de 0,15 a 10 m
- Resolución de profundidad de hasta 1280 x 800 píxeles a hasta 30 fps
- Resolución RGB de hasta 1920 x 1080 píxeles
- Campo de visión de profundidad de 91° horizontal x 66° vertical
- IMU integrada de 6 DoF
- USB Type-C para datos y alimentación
- Sincronización multicámara
- SDK de Orbbec con funciones de nubes de puntos, alineación y sincronización
Ámbitos de aplicación
- Robótica y sistemas autónomos
- Detección de objetos y obstáculos
- Navegación y orientación espacial
- Escaneo 3D y nubes de puntos
- Visión artificial
- Investigación y desarrollo
Datos técnicos
| Orbbec Gemini 2 | |
|---|---|
| Modelo | G20155-15 |
| Tecnología | Active Stereo IR |
| Longitud de onda IR | 850 nm |
| Resolución de profundidad | hasta 1280 x 800 píxeles |
| Frecuencia de imagen de profundidad | hasta 30 fps, Binned Sparse hasta 60 fps |
| Rango de profundidad | De 0,15 a 10 m |
| Rango óptimo | De 0,20 a 5,0 m, según el modo de funcionamiento |
| Campo de visión de profundidad | 91° horizontal x 66° vertical |
| Precisión de profundidad | ≤ 2 % a 1280 x 800 y 2 m según las condiciones de prueba de la ficha técnica |
| Resolución RGB | hasta 1920 x 1080 píxeles |
| Frecuencia de imagen RGB | hasta 60 fps |
| Campo de visión RGB 16:9 | 86° horizontal x 55° vertical |
| IMU | 6 DoF, de 50 a 2.000 Hz |
| Interfaz | USB 3.0 / USB 2.0 Type-C |
| Consumo de energía | promedio < 2,0 W, pico de 7,0 W |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 40 °C |
| Protección | IP5X |
| Dimensiones | 90 x 25 x 30 mm |
| Peso | 97 g |
| Montaje | 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M3 |
| Certificaciones | Clase 1, RoHS, FCC, CE, REACH, KC |
Software y SDK
El SDK de Orbbec admite el acceso a la cámara, la configuración del dispositivo, la transmisión de datos, el registro RGB-D, la sincronización de fotogramas y la captura de nubes de puntos. Orbbec Viewer sirve para configurar y comprobar la cámara.
Contenido del paquete según la ficha técnica
- Cámara Orbbec Gemini 2
- Cable USB
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