Cámara Fairino Gemini 2

Cámara Fairino Gemini 2

N.º de art.: F27211563

Cámara Fairino Gemini 2

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Descripción

Cámara 3D Orbbec Gemini 2 para robótica y captura de profundidad

La Orbbec Gemini 2 es una cámara 3D compacta basada en Active Stereo IR. Combina captura de profundidad, cámara RGB y una IMU integrada de 6 DoF, por lo que resulta especialmente adecuada para robótica, navegación, detección de objetos, captura 3D y procesamiento industrial de imágenes.

Características destacadas

  • Active Stereo IR con un rango de profundidad de 0,15 a 10 m
  • Resolución de profundidad de hasta 1280 x 800 píxeles a hasta 30 fps
  • Resolución RGB de hasta 1920 x 1080 píxeles
  • Campo de visión de profundidad de 91° horizontal x 66° vertical
  • IMU integrada de 6 DoF
  • USB Type-C para datos y alimentación
  • Sincronización multicámara
  • SDK de Orbbec con funciones de nubes de puntos, alineación y sincronización

Ámbitos de aplicación

  • Robótica y sistemas autónomos
  • Detección de objetos y obstáculos
  • Navegación y orientación espacial
  • Escaneo 3D y nubes de puntos
  • Visión artificial
  • Investigación y desarrollo

Datos técnicos

Orbbec Gemini 2
Modelo G20155-15
Tecnología Active Stereo IR
Longitud de onda IR 850 nm
Resolución de profundidad hasta 1280 x 800 píxeles
Frecuencia de imagen de profundidad hasta 30 fps, Binned Sparse hasta 60 fps
Rango de profundidad De 0,15 a 10 m
Rango óptimo De 0,20 a 5,0 m, según el modo de funcionamiento
Campo de visión de profundidad 91° horizontal x 66° vertical
Precisión de profundidad ≤ 2 % a 1280 x 800 y 2 m según las condiciones de prueba de la ficha técnica
Resolución RGB hasta 1920 x 1080 píxeles
Frecuencia de imagen RGB hasta 60 fps
Campo de visión RGB 16:9 86° horizontal x 55° vertical
IMU 6 DoF, de 50 a 2.000 Hz
Interfaz USB 3.0 / USB 2.0 Type-C
Consumo de energía promedio < 2,0 W, pico de 7,0 W
Temperatura de funcionamiento De 0 a 40 °C
Protección IP5X
Dimensiones 90 x 25 x 30 mm
Peso 97 g
Montaje 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M3
Certificaciones Clase 1, RoHS, FCC, CE, REACH, KC

Software y SDK

El SDK de Orbbec admite el acceso a la cámara, la configuración del dispositivo, la transmisión de datos, el registro RGB-D, la sincronización de fotogramas y la captura de nubes de puntos. Orbbec Viewer sirve para configurar y comprobar la cámara.

Contenido del paquete según la ficha técnica

  • Cámara Orbbec Gemini 2
  • Cable USB
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