Brazo robótico Fairino FR20 - carga útil de 20 kg, alcance de 1854 mm, IP54

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17.450,01 €
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N.º de art.: F27211549

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Descripción

Brazo robótico Fairino FR20 (IP54/IP65)

El FAIRINO FR20 es un brazo robótico colaborativo de 6 ejes para una automatización industrial flexible. Con una capacidad de carga de 20 kg, un alcance de 1854 mm y una repetibilidad de ±0,1 mm, es adecuado para montaje, manipulación, carga de máquinas, control de calidad y otros procesos automatizados. Se maneja mediante una interfaz web; los integradores tienen a su disposición, entre otros, Python, C#, C++, ROS y ROS2.

Comparación de variantes

Característica FR20 IP54 FR20 IP65
Grado de protección IP54 IP65
Capacidad de carga 20 kg 20 kg
Alcance 1854 mm 1854 mm
Repetibilidad ±0,1 mm ±0,1 mm

Mostrar variante técnica

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Aspectos destacados

  • 20 kg de capacidad de carga y 1854 mm de alcance
  • 6 grados de libertad y ±0,1 mm de repetibilidad
  • Velocidad máxima del TCP de 2 m/s
  • Programación mediante interfaz web, así como Python, C#, C++, ROS y ROS2
  • Comunicación mediante I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU y otros sistemas de bus de campo
  • Grado de protección IP54 o IP65, a elección
Capacidad de carga
20 kg
Alcance
1854 mm
Velocidad del TCP
2 m/s

Automatización industrial flexible: integración sencilla

El FR20 se puede configurar mediante una interfaz web fácil de usar, por lo que resulta adecuado tanto para iniciarse en la robótica como para proyectos profesionales de integración. Las interfaces abiertas y los protocolos de comunicación industriales facilitan su integración en entornos de producción, máquinas y soluciones de software existentes.

Ámbitos de aplicación típicos

  • Pick & Place y manipulación de materiales
  • Montaje y procesos de ensamblaje
  • Carga de máquinas
  • Control e inspección de calidad
  • Automatización de laboratorios
  • Aplicaciones de pegado y soldadura

FAIRINO FR20 IP54 - Datos técnicos

Característica Especificación
Capacidad de carga 20 kg
Alcance 1854 mm
Repetibilidad ±0,1 mm
Grados de libertad 6
Velocidad angular máxima 180°/s
Velocidad máxima del TCP 2 m/s
Grado de protección IP54
Nivel de ruido <65 dB
I/O del controlador (DI/DO/AI/AO) 16 / 16 / 2 / 2
I/O del cabezal del cobot (DI/DO/AI/AO) 2 / 2 / 1 / 1
Comunicación I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link
Superficie de apoyo 240 mm
Peso 85 kg
Temperatura de funcionamiento 0-45 °C
Humedad de funcionamiento hasta un 90 % de humedad relativa
Materiales Aluminio, acero
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