Shield CNC A4988 V3.0 para controlador Arduino UNO

Descripción general del producto

• Módulo de expansión para placas Arduino UNO para controlar motores paso a paso
• Cuatro zócalos para circuitos integrados controladores de motores A4988, uno por motor
• Alimentación independiente, normalmente de 12 V de corriente continua
• Control de habilitación, dirección y pulsos mediante pines digitales de Arduino
• Protección contra salpicaduras mediante una placa de circuito soldada sobre la placa

Descripción del producto

El CNC Shield es un módulo de expansión para controlar motores paso a paso bipolares en placas Arduino UNO. Se conecta a las regletas de conexión del UNO y distribuye sus salidas digitales a hasta cuatro circuitos integrados controladores de motores del tipo A4988, lo que permite controlar cuatro motores paso a paso de forma independiente.

Los circuitos integrados controladores de motores convierten las señales de control de Arduino en impulsos de corriente que mueven el motor paso a paso hacia delante o hacia atrás. Cada motor dispone de tres líneas de control: Enable activa y desactiva la etapa de potencia, Direction establece el sentido de giro y Pulse cuenta los pasos. De este modo, el control paralelo de varios motores se mantiene independiente, siempre que la fuente de alimentación proporcione suficiente corriente para los cuatro controladores.

Las aplicaciones se encuentran en todos aquellos casos en los que es necesario mover varios ejes simultáneamente. Las fresadoras CNC de construcción propia utilizan el Shield para los ejes X, Y y Z, mientras que los sistemas lineales en construcciones lo emplean para movimientos multieje. Incluso es posible realizar plotters sencillos con dos o tres motores si Arduino dispone del software de control adecuado.

El Shield requiere una fuente de alimentación externa, normalmente de 12 V de corriente continua, con suficiente reserva de corriente para todos los controladores y motores en conjunto. La Arduino IDE y unos conocimientos básicos de lenguajes similares a C son suficientes para la programación. Debe tenerse en cuenta que los controladores A4988 se calientan durante el funcionamiento y deben refrigerarse cuando trabajan bajo carga; los pequeños disipadores son habituales para el funcionamiento continuo.

Indicaciones de seguridad

Este módulo está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no es adecuado para su instalación en la red eléctrica doméstica. Precaución con tensiones de entrada demasiado altas en los controladores de motores; invertir la polaridad de la alimentación puede destruir los circuitos integrados. Antes de poner en funcionamiento equipos eléctricos o trabajar en ellos o cerca de fuentes de alimentación, consulte a un técnico electricista cualificado.

Contenido del suministro

• 1* A4988 CNC Shield V3.0 para controlador Arduino UNO