N.º de art.: F25111107
DOBOT HEXAPOD - perro robot
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Descripción
Robot biónico de seis patas DOBOT Hexplorer
El DOBOT Hexplorer es un robot biónico de seis patas para tareas de robótica móvil en investigación, educación, inspección y aplicaciones orientadas al servicio. El sistema está diseñado para utilizarse en entornos cambiantes y combina una gran estabilidad, capacidad de adaptación al terreno y posibilidades de ampliación modular.
Características destacadas
- Construcción de seis patas para una gran estabilidad
- 18 grados de libertad (GDL)
- Carga útil de hasta 15 kg
- Velocidad máx. de 1,8 m/s
- LiDAR y cámara RGB-D integrados
- ROS2 Humble y SDK (Python / C++)
- Capacidad de ascenso de hasta 40°
Ventajas / Ámbitos de aplicación
El Hexplorer es ideal para aplicaciones de investigación y enseñanza, inspecciones industriales, tareas de seguridad, así como escenarios móviles de servicio e interacción. Especialmente en terrenos accidentados o entornos dinámicos, el sistema ofrece claras ventajas frente a las plataformas móviles clásicas.
Datos técnicos
Dimensiones
De pie: 86,3 × 47 × 48 cm
Plegado: 73,4 × 47 × 24,6 cm
De pie: 86,3 × 47 × 48 cm
Plegado: 73,4 × 47 × 24,6 cm
Movimiento
18 GDL
Velocidad máx.: 1,8 m/s
Altura de obstáculos: 20 cm
Capacidad de ascenso: 40°
18 GDL
Velocidad máx.: 1,8 m/s
Altura de obstáculos: 20 cm
Capacidad de ascenso: 40°
Carga útil y peso
Carga útil: 10 kg (nominal), 15 kg (máx.)
Peso: aprox. 20 kg
Carga útil: 10 kg (nominal), 15 kg (máx.)
Peso: aprox. 20 kg
Energía
Batería: 504 Wh
Autonomía: aprox. 2,5 horas
Batería: 504 Wh
Autonomía: aprox. 2,5 horas
Sensores
LiDAR: Livox Mid360
Cámara RGB-D: Intel RealSense D435
LiDAR: Livox Mid360
Cámara RGB-D: Intel RealSense D435
Plataforma informática
CPU: Intel Core i7/i5
Arquitectura: x86_64
GPU: 40 TOPS
CPU: Intel Core i7/i5
Arquitectura: x86_64
GPU: 40 TOPS
Nivel de ruido
≤ 55 dB (entorno de prueba)
≤ 55 dB (entorno de prueba)
Software e interfaces
Ubuntu 22.04
ROS2 Humble
SDK: Python y C++
Ubuntu 22.04
ROS2 Humble
SDK: Python y C++
Contenido del paquete
- Robot DOBOT Hexplorer
- Sensor LiDAR
- Cámara RGB-D
- Batería integrada
- Fuente de alimentación / adaptador
- Mando a distancia inalámbrico
Datos técnicos
Base 6 Angaben
Produktart
Robot hexápodo
Hersteller
DOBOT
Länge (mm)
863
Breite (mm)
470
Höhe (mm)
480
Gewicht (g)
20000
Ampliado 4 Angaben
Sensoren
LiDAR; IMU; cámara RGB-D
Freiheitsgrade
18
Traglast statisch (kg)
15
Farbe
Azul; Negro; Plata
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