Robot biónico de seis patas DOBOT Hexplorer

El DOBOT Hexplorer es un robot biónico de seis patas para tareas de robótica móvil en investigación, educación, inspección y aplicaciones orientadas al servicio. El sistema está diseñado para utilizarse en entornos cambiantes y combina una gran estabilidad, capacidad de adaptación al terreno y posibilidades de ampliación modular.

Características destacadas

• Construcción de seis patas para una gran estabilidad
• 18 grados de libertad (GDL)
• Carga útil de hasta 15 kg
• Velocidad máx. de 1,8 m/s
• LiDAR y cámara RGB-D integrados
• ROS2 Humble y SDK (Python / C++)
• Capacidad de ascenso de hasta 40°

Ventajas / Ámbitos de aplicación

El Hexplorer es ideal para aplicaciones de investigación y enseñanza, inspecciones industriales, tareas de seguridad, así como escenarios móviles de servicio e interacción. Especialmente en terrenos accidentados o entornos dinámicos, el sistema ofrece claras ventajas frente a las plataformas móviles clásicas.

Datos técnicos

Contenido del paquete

• Robot DOBOT Hexplorer
• Sensor LiDAR
• Cámara RGB-D
• Batería integrada
• Fuente de alimentación / adaptador
• Mando a distancia inalámbrico