Controlador de motor paso a paso A3967 - "Easydriver" / 750mA por fase

Descripción del producto

• Placa controladora para motores paso a paso bipolares con chip Allegro A3967
• Admite motores de 4, 6 u 8 cables; corriente de salida ajustable hasta 750 mA por fase
• Se pueden seleccionar paso completo, medio paso, cuarto de paso y octavo de paso
• Control mediante niveles lógicos STEP y DIR
• Alimentación del motor de 6 a 30 V; lógica de 3,3 o 5 V mediante el regulador integrado
• Se suministra con pads de soldadura sin conectores de pines; ajuste de la intensidad mediante potenciómetro

Descripción del producto

Este controlador de motores paso a paso controla motores bipolares con dos pares de bobinas y, por tanto, motores de cuatro, seis u ocho cables. El chip A3967 gestiona el flujo de corriente a través de ambas fases, por lo que solo se necesitan dos niveles lógicos sencillos: STEP para cada paso y DIR para el sentido de giro. La resolución se puede ajustar mediante otras dos entradas a paso completo, medio paso, cuarto de paso u octavo de paso; de fábrica está configurado el octavo de paso, lo que, por ejemplo, divide un motor de 200 pasos completos en 1600 micropasos. De este modo, los movimientos son más suaves y precisos.

El flujo de corriente de cada fase se puede regular con precisión mediante un potenciómetro situado en la placa, algo decisivo para el par del motor. La alimentación del motor requiere de 6 a 30 V. Para las señales lógicas, el regulador de tensión integrado proporciona 5 V o 3,3 V, según el nivel lógico que utilice la placa de microcontrolador que lo controle. El pin de salida de 5 V puede alimentar otros componentes con un consumo reducido; si se retira el puente de soldadura APWR, este pin se convierte en una entrada y permite alimentar la lógica externamente desde el circuito de alimentación principal.

Las entradas adicionales permiten desconectar el motor mediante software; RST restablece el registro de secuencia y desactiva todas las salidas, SLP reduce el consumo en reposo apagando las etapas de salida y ENABLE bloquea todas las salidas sin afectar a las señales de control. Así, el motor se puede desconectar de forma selectiva sin cambiar el cableado. Tres conexiones de masa equivalentes distribuyen el retorno por la placa.

La placa se suministra con pads de soldadura sin componentes en una separación estándar; el conector de pines incluido se puede soldar según sea necesario. Para su funcionamiento se necesita una fuente de alimentación independiente para el motor que proporcione de 6 a 30 V, así como un microcontrolador o una fuente de señal que proporcione los niveles STEP, DIR y, si es necesario, MS1 y MS2.

Nota de seguridad

La placa no está destinada a su instalación en la red eléctrica doméstica. Sirve exclusivamente para la construcción de prototipos y para fines de prueba y desarrollo. La alimentación del motor y los niveles lógicos solo deben proceder de fuentes de alimentación independientes diseñadas para estas tensiones; los trabajos en la instalación eléctrica o cerca de ella están reservados a personal técnico especializado. Si tienes dudas sobre la alimentación eléctrica, consulta a un profesional antes de la puesta en funcionamiento.