Controlador de motor CC de 30A Mini VNH2SP30 Monster Motor Module (individual)

Resumen del producto

• Controlador de motor de un canal para motores de corriente continua de hasta 30 A de corriente máxima
• Puente H integrado con chip VNH2SP30 para funcionamiento en avance y retroceso
• Control de velocidad mediante PWM de hasta 20 kHz; sentido de giro mediante dos entradas
• Salida de sensor de corriente para medir el consumo del motor
• Notificación de errores en caso de sobrecalentamiento; temperatura máxima de la carcasa: 150 °C
• Corriente continua de 14 A con refrigeración; por encima de este valor se requiere un disipador adicional
• Alimentación de hasta 16 V; conexión mediante una tira de pines de 7 polos y pads de soldadura para cables gruesos

Descripción del producto

El controlador de motor es un puente H para motores de corriente continua con escobillas. El chip VNH2SP30 procede de la electrónica del automóvil y está diseñado para corrientes elevadas y condiciones exigentes. El sentido de giro se controla mediante las entradas INA e INB, mientras que la velocidad puede regularse mediante PWM de hasta 20 kHz.

Una característica especial es la monitorización de corriente mediante el pin CS, que proporciona una señal analógica proporcional a la carga del motor. El pin EN notifica errores cuando el chip se apaga debido a un sobrecalentamiento o se producen otros estados de fallo. Con una refrigeración adecuada, el módulo admite una corriente continua de 14 A; durante breves periodos son posibles cargas máximas de hasta 30 A. Sin un disipador adicional, la corriente debe ser considerablemente menor, ya que la temperatura máxima de la carcasa es de 150 °C.

Este módulo se utiliza habitualmente en robots y vehículos con una corriente de accionamiento elevada, donde también resulta útil supervisar el consumo de corriente. La conexión de control se realiza mediante una tira de pines de 7 polos, mientras que el motor y la alimentación se conectan a pads de soldadura independientes, dimensionados para cables gruesos. Se requiere un motor de corriente continua, una fuente de alimentación de hasta 16 V y un microcontrolador o una placa de desarrollo con salida PWM y entradas y salidas digitales.

Advertencia de seguridad

El controlador de motor está destinado exclusivamente a la construcción de prototipos y a fines de prueba y desarrollo. En caso de sobrecalentamiento o cortocircuito, el chip y la placa pueden calentarse considerablemente; para el funcionamiento continuo se requiere una disipación térmica adecuada. Los trabajos en instalaciones eléctricas o cerca de ellas están reservados a personal electricista cualificado; si existen dudas sobre la alimentación o el dimensionamiento, consulta a un profesional electricista antes de la puesta en marcha.