Chasis para Arduino (robot con un eje más rueda)

Descripción general del producto

• Chasis de acrílico para robots con tracción en dos ruedas, con dos motores reductores (3–6 V) y una rueda de apoyo de giro libre
• Los discos codificadores situados en los ejes de las ruedas permiten detectar ópticamente la velocidad de giro
• Placa base pretaladrada para Arduino, controlador de motores y sensores
• Portapilas integrado
• El acrílico transparente permite ver la mecánica

Descripción del producto

Este chasis para robots ofrece una base mecánica para vehículos con tracción en dos ruedas. El chasis de acrílico transparente funciona con dos motores reductores, mientras que una rueda de giro libre situada en la parte inferior sirve como tercer punto de apoyo y mantiene el vehículo equilibrado durante la marcha y al tomar curvas.

Los motores reductores funcionan con corriente continua de 3 a 6 V. El engranaje integrado convierte la velocidad de giro del motor en una velocidad de giro de las ruedas adecuada para la marcha. En los ejes de las ruedas hay discos codificadores con ranuras o agujeros, que se detectan mediante un sensor óptico de herradura y permiten al microcontrolador determinar la distancia recorrida y la velocidad, así como regular la potencia de los motores en consecuencia.

La placa base cuenta con orificios en toda su superficie para montar un Arduino u otras placas de control similares, un controlador de motores, sensores adicionales y un portapilas. Esta flexibilidad evita la necesidad de realizar construcciones especiales. Entre los proyectos habituales se incluyen seguidores de línea que siguen una ruta dibujada, vehículos que detectan y esquivan obstáculos, o modelos controlados a distancia.

Para el funcionamiento autónomo aún se necesita un módulo controlador de motores para controlar los motores, un microcontrolador para procesar los datos de los sensores y controlar los motores, así como una batería o un acumulador como fuente de alimentación. El circuito integrado del controlador y la fuente de alimentación adecuados dependen de la placa de control seleccionada.

Información de seguridad

El chasis está destinado exclusivamente al montaje de prototipos y a fines de prueba y desarrollo. Los motores reductores no deben funcionar con tensión de red; utilice únicamente pilas o baterías recargables con una tensión de 3–6 V. Si tiene dudas sobre la alimentación eléctrica o la selección del controlador de motores, consulte a un profesional cualificado antes de la puesta en funcionamiento.

Contenido del paquete

• 1x chasis para Arduino