Chasis de dos niveles con 2 motores - Smart Car

Descripción general del producto

• Chasis de dos ruedas con dos motores de corriente continua para el desplazamiento robótico
• Estructura de dos niveles para integrar sensores y controladores adicionales
• Salidas de motor conectadas mediante contactos enchufables, permiten el control externo
• Ruedas con neumáticos de goma y contactos deslizantes para la conducción de corriente
• Compartimento integrado para 4 pilas AA

Descripción del producto

Un chasis de dos ruedas con dos motores de corriente continua controlables de forma independiente constituye la base para proyectos básicos de vehículos autónomos. La estructura de dos niveles ofrece espacio para sensores y placas controladoras por encima del nivel de accionamiento, sin obstaculizar los motores. Los contactos enchufables de las salidas de motor permiten conectar un módulo externo de control de motores, como un controlador de puente H o un microcontrolador con salidas de potencia.

Cada motor está montado en un eje de accionamiento con contactos deslizantes para la alimentación eléctrica. Las ruedas cuentan con neumáticos de goma y toleran mucho mejor las irregularidades del suelo que las ruedas rígidas de plástico. La independencia de ambos motores permite realizar giros y desplazamientos en línea recta a distintas velocidades, según el control aplicado. Una pista deslizante o un patín en la parte trasera estabiliza la dirección de marcha.

El compartimento integrado admite cuatro pilas AA y proporciona, según el tipo de pila, entre 4,8 y 6 voltios. Esta tensión se transmite directamente a las salidas de motor. Entre los escenarios de uso habituales se incluyen vehículos autónomos para evitar obstáculos con sensores de distancia, desplazamientos en busca de luz con sensores LDR o un control remoto sencillo mediante un módulo de control. La estructura también permite realizar experimentos de seguimiento de líneas, siempre que se monten los sensores correspondientes en el nivel superior.

Para controlar los motores se necesita un módulo de control externo, como un puente H o un controlador con salidas PWM. La tensión máxima de las baterías es de aproximadamente 6 voltios con cuatro pilas alcalinas nuevas. Los componentes adicionales del nivel superior no deben ser demasiado pesados para que los motores conserven suficiente fuerza de tracción.

Advertencia de seguridad

Si existe alguna duda, los trabajos en conexiones eléctricas deben ser realizados por un electricista cualificado. El chasis está destinado exclusivamente a prototipos y proyectos de desarrollo, no al uso en instalaciones eléctricas domésticas. Respeta la polaridad de las pilas y evita sobrecargar las salidas de motor.

Contenido del paquete

• 1* Chasis de dos niveles con 2 motores - Smart Car (kit)