Chasis de equilibrio de dos ruedas con motores JGA25

Descripción general del producto

• Chasis de equilibrio de dos ruedas para prototipos de robótica
• Dos motores JGA25 con engranajes y control de velocidad
• Suspensión de las ruedas con ruedas de goma
• El peso, el ancho y la altura permiten un autoequilibrio estable
• Placas de montaje para sensores y placas controladoras
• Codificadores magnéticos en los motores para medir la velocidad

Descripción del producto

El chasis de equilibrio constituye la base mecánica para robots autoequilibrados de dos ruedas. Los dos motores JGA25 con engranajes integrados permiten reducir la velocidad y controlarla con precisión mediante los codificadores magnéticos. Esto elimina la necesidad de módulos de codificador externos y simplifica considerablemente el control mediante un microcontrolador.

El autoequilibrio solo funciona cuando la distribución del peso y la geometría del chasis están coordinadas. Un centro de gravedad demasiado alto o demasiado bajo impide que el sistema se enderece. Los motores requieren una fuente de alimentación específica con conversión de niveles si se conectan a placas de 3,3 V; también es necesario un puente H o un módulo controlador de motores. Las ruedas de goma ofrecen suficiente agarre sobre superficies planas y secas.

Entre las aplicaciones habituales se encuentran los proyectos educativos y de aficionados en los que estudiantes o makers programan un sistema autoequilibrado desde cero. En el ámbito escolar, el chasis es adecuado para proyectos destinados a comprender la teoría de control. También funciona bien como base para un robot sencillo que atrape pelotas o evite obstáculos, siempre que el centro de gravedad esté correctamente ajustado.

Se necesitan una placa de microcontrolador, un módulo controlador de motores, una fuente de alimentación adecuada (p. ej., un paquete de baterías) y software para sensores de posición, normalmente un acelerómetro y un giroscopio para detectar la inclinación. Las placas de montaje tienen posiciones predeterminadas; las adaptaciones mecánicas adicionales (p. ej., un mástil para sensores fabricado con material ligero) deben diseñarse por cuenta propia para garantizar un equilibrio estable.

Advertencia de seguridad

Los trabajos en motores y accionamientos eléctricos, salvo que se trate de tareas sencillas de muy baja tensión, deben ser realizados por un electricista cualificado; consulte a uno antes de la puesta en funcionamiento si tiene alguna duda. El chasis está destinado exclusivamente al montaje de prototipos y a fines de prueba y desarrollo, y no está previsto para su uso en circuitos eléctricos domésticos. Al realizar la conexión, asegúrese de que la polaridad de los motores y la tensión de funcionamiento sean correctas.

Contenido del envío

• 1x Chasis de equilibrio de dos ruedas con motores JGA25