Pinza Booster Robotics T2 Pro
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Descripción
Booster Robotics T2 Pro Gripper
Robot humanoide con sistema de agarre integrado para la manipulación, la movilidad y la investigación en IA
El Booster Robotics T2 Pro Gripper es una versión ampliada de la plataforma T2 Pro con módulos de agarre activos integrados. Con 33 grados de libertad, una carga útil horizontal de 5 kg por brazo, articulaciones totalmente controladas por par y una potencia de cálculo de IA de 2000 TOPS, el sistema es adecuado para escenarios exigentes de pick-and-place, tareas de manipulación y proyectos de desarrollo autónomo.
La cámara adicional en la muñeca amplía la guía visual del agarre y hace que el robot resulte especialmente interesante para la investigación de la interacción con objetos, la percepción y la inteligencia incorporada.
Datos clave
Ventajas del producto de un vistazo
Manipulación integrada
Los módulos de agarre activos están integrados de fábrica y permiten realizar tareas de agarre, posicionamiento y pick-and-place directamente con la plataforma humanoide.
Mayor carga útil por brazo
Con una carga útil horizontal de 5 kg por brazo, el T2 Pro Gripper ofrece más margen para tareas de manipulación que la plataforma base T2 Pro.
Guiado visual del agarre
La cámara adicional en la muñeca mejora la percepción en la zona de agarre y es especialmente relevante para aplicaciones de robótica e IA próximas a los objetos.
Características destacadas
- Robot humanoide de aproximadamente 1,4 m de altura
- Módulos de agarre integrados de fábrica
- 33 grados de libertad, incluidas las pinzas
- Carga útil horizontal de 5 kg por brazo
- Articulaciones totalmente controladas por par
- Módulos de articulación con encoder dual
- Control híbrido del par, la velocidad y la posición
- Plataforma Nvidia Thor Orin con una potencia de cálculo de IA de 2000 TOPS
- Cámara de profundidad en la zona de la cabeza y la cintura
- Cámara adicional en la muñeca para la guía visual del agarre
- Matriz de micrófonos, altavoces e IMU de 9 ejes
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB Type-C
- Aproximadamente 2 horas de autonomía por carga de batería
T2 Pro Gripper frente a la plataforma base T2 Pro
| Característica | T2 Pro | T2 Pro Gripper |
|---|---|---|
| Versión | Plataforma de investigación humanoide | Plataforma de investigación humanoide con sistema de agarre integrado |
| Grados de libertad | 31 grados de libertad | 33 grados de libertad, incluidas las pinzas |
| Peso | aprox. 42 kg | aprox. 43 kg |
| Carga útil del brazo | 3 kg en horizontal por brazo | 5 kg en horizontal por brazo |
| Sistema de agarre | sin módulos de agarre integrados | módulos de agarre activos integrados |
| Cámara adicional | Cámara de profundidad en la zona de la cabeza y la cintura | Cámara de profundidad en la zona de la cabeza y la cintura, además de cámara en la muñeca |
Guía rápida para decidir: La versión con pinzas es la elección adecuada cuando, además de la movilidad y la investigación humanoide, se centran sobre todo en la manipulación activa, las tareas de agarre y la guía visual del agarre.
Ventajas y ámbitos de aplicación
El Booster Robotics T2 Pro Gripper es adecuado para investigación, desarrollo, laboratorios y departamentos de I+D que necesiten una plataforma humanoide con capacidad de manipulación integrada. Gracias a los módulos de agarre, la mayor carga útil de los brazos y la cámara adicional en la muñeca, el sistema puede utilizarse para tareas de agarre, posicionamiento y pick-and-place.
Pick-and-place
Las pinzas integradas hacen que el robot sea especialmente adecuado para tareas de agarre, entrega, clasificación y posicionamiento en entornos de investigación.
Movimiento humanoide
La combinación de locomoción bípeda, 33 grados de libertad y un sistema de agarre activo permite realizar escenarios complejos de movimiento e interacción.
Investigación en IA
El rendimiento de IA en el dispositivo y la cámara adicional en la muñeca ofrecen una base sólida para el guiado visual del agarre y las aplicaciones robóticas autónomas.
Ámbitos de aplicación habituales
- Robótica humanoide
- Investigación de la manipulación
- Escenarios de pick-and-place
- Locomoción bípeda
- Interacción entre humanos y robots
- Guiado visual del agarre
- Investigación de la percepción
- Planificación de movimientos basada en IA
- Aplicaciones robóticas autónomas
- Universidades, laboratorios, departamentos de I+D y empresas tecnológicas
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Producto | Booster Robotics T2 Pro Gripper |
| Tipo de producto | Robot humanoide con sistema de agarre integrado |
| Tamaño | aprox. 1,4 m |
| Peso | aprox. 43 kg |
| Grados de libertad totales | 33 DoF |
| Configuración de DoF | Piernas 2 x 6 DoF, brazos 2 x 7 DoF, cintura 3 DoF, cabeza 2 DoF, pinzas 2 x 1 DoF |
| Sistema de agarre | módulos de agarre activos integrados |
| Carga útil | carga útil horizontal de 5 kg por brazo individual |
| Tecnología de las articulaciones | articulaciones totalmente controladas por par, módulos articulares con codificador dual |
| Modos de control | Control híbrido de par, velocidad y posición |
| Procesador / plataforma | Nvidia Thor Orin |
| Rendimiento de IA | 2000 TOPS |
| Sensores visuales | Cámara de profundidad en la zona de la cabeza, cámara de profundidad en la zona de la cintura, cámara adicional en la muñeca |
| Audio y sensores de orientación | Matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Duración de la batería | aprox. 2 horas por carga de batería |
Contenido del paquete
- 1x plataforma robótica con módulos de agarre integrados
- 1x controlador remoto
- 1x paquete de baterías
- 1x cargador
- 1x maleta de transporte y embalaje
Información sobre el producto
El Gripper Booster Robotics T2 Pro es la versión con módulos de agarre integrados. En comparación con la plataforma básica T2 Pro, se indican 33 grados de libertad, un peso de aprox. 43 kg, una carga útil horizontal de 5 kg por brazo y una cámara adicional en la muñeca. Si es necesario, pueden añadirse más detalles específicos del proyecto.
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