Booster Robotics T2 Pro con mano Dex
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Descripción
Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand
Versión de gama alta de la plataforma T2 Pro con Dex-Hands antropomórficas
El Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand es una plataforma robótica humanoide ampliada para tareas exigentes de investigación y desarrollo en los ámbitos de la motricidad fina, la manipulación y la inteligencia corporizada. Con 43 grados de libertad activos, módulos de Dex-Hand integrados, 5 kg de carga útil horizontal por brazo y 2000 TOPS de potencia de cálculo de IA, el sistema es adecuado para la manipulación compleja de objetos, la guía visual de la prensión y la investigación del movimiento humanoide.
La combinación de cinemática humanoide, Dex-Hands antropomórficas y cámara de muñeca adicional hace que esta versión resulte especialmente interesante para movimientos de prensión precisos, guía visual de objetos e investigación avanzada de la manipulación.
Datos clave
Ventajas del producto de un vistazo
Manipulación de precisión
Los módulos de Dex-Hand antropomórficos integrados permiten realizar movimientos de prensión más complejos y manipular objetos con mayor precisión que los módulos de prensión simples.
43 grados de libertad activos
La gran libertad de movimiento ofrece una base sólida para la investigación del movimiento humanoide, la planificación de la prensión y el control basado en IA.
Guía visual de objetos
La cámara de muñeca adicional permite guiar visualmente las Dex-Hands directamente en la zona de manipulación.
Aspectos destacados
- Robot humanoide de aproximadamente 1,4 m de altura
- Versión de gama alta de la plataforma Booster Robotics T2 Pro
- Módulos de Dex-Hand antropomórficos integrados
- 43 grados de libertad activos
- 6 grados de libertad por Dex-Hand
- 5 kg de carga útil horizontal por brazo
- Articulaciones con control total del par
- Módulos articulares con codificador dual
- Control híbrido de par, velocidad y posición
- Plataforma Nvidia Thor Orin con 2000 TOPS de potencia de cálculo de IA
- Cámara de profundidad en la zona de la cabeza y la cintura
- Cámara de muñeca adicional para la guía visual de las Dex-Hands
- Matriz de micrófonos, altavoces e IMU de 9 ejes
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB Type-C
- Aproximadamente 2 horas de autonomía por carga
Variantes del T2 Pro comparadas directamente
| Característica | T2 Pro | T2 Pro Gripper | T2 Pro Dex-Hand |
|---|---|---|---|
| Versión | Plataforma de investigación humanoide | Con módulos de prensión integrados | Con Dex-Hands antropomórficas |
| Grados de libertad | 31 grados de libertad | 33 grados de libertad, incluidos los módulos de prensión | 43 grados de libertad activos, incluidas las Dex-Hands |
| Sistema de manos | sin sistema de manos integrado | módulos de prensión activos | módulos de Dex-Hand antropomórficos |
| Carga útil por brazo | 3 kg en horizontal | 5 kg en horizontal | 5 kg en horizontal |
| Cámara adicional | Cámara de cabeza y cintura | cámara de muñeca adicional | cámara de muñeca adicional para las Dex-Hands |
| Enfoque de uso | Locomoción, IA e investigación general | Pick-and-place y tareas de prensión | Manipulación diestra e investigación de la motricidad fina |
Ayuda rápida para decidir: La versión Dex-Hand es la variante de gama alta para proyectos de investigación en los que se priorizan la manipulación compleja de objetos, los movimientos de prensión de precisión y la guía visual de las manos.
Ventajas y ámbitos de aplicación
La Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand es adecuada para laboratorios, universidades y departamentos de I+D que necesiten una plataforma humanoide con un alto grado de libertad de movimiento y manipulación fina integrada. La combinación de cinemática humanoide, manos Dex, cámara en la muñeca y potencia de cálculo de IA en el dispositivo facilita tareas de desarrollo que requieren movimientos de agarre precisos, guía visual de objetos y modelos de movimiento complejos.
Manipulación diestra
Las manos Dex permiten realizar proyectos de investigación sobre la manipulación de objetos con precisión motora y el desarrollo de estrategias de agarre complejas.
Guía visual del agarre
La cámara de la muñeca permite guiar visualmente los objetos directamente en la zona de manipulación y constituye una base importante para las tareas autónomas de agarre.
Inteligencia encarnada
Los 2000 TOPS de potencia de cálculo de IA en el dispositivo ofrecen reservas para la percepción, la planificación de movimientos y aplicaciones exigentes basadas en modelos directamente en el robot.
Ámbitos de aplicación habituales
- Robótica humanoide
- Manipulación diestra
- Agarre y manipulación de objetos
- Locomoción bípeda
- Planificación de movimientos basada en IA
- Investigación de la percepción
- Interacción persona-robot
- Investigación sobre inteligencia encarnada
- Universidades, laboratorios, departamentos de I+D y empresas tecnológicas
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Producto | Booster Robotics T2 Pro Dex-Hand |
| Tipo de producto | Robot humanoide con módulos de manos Dex integrados |
| Tamaño | aprox. 1,4 m |
| Peso | aprox. 43 kg |
| Construcción | construcción ligera optimizada |
| Grados de libertad totales | 43 DoF activos |
| Configuración de DoF | Piernas 2 x 6 DoF, brazos 2 x 7 DoF, cintura 3 DoF, cabeza 2 DoF, manos Dex 2 x 6 DoF |
| Sistema de manos | módulos de manos Dex antropomórficas integrados |
| Carga útil | 5 kg de carga útil horizontal por brazo individual |
| Tecnología de articulaciones | articulaciones totalmente controladas por par, módulos de articulación con encoder dual |
| Modos de control | Control híbrido de par, velocidad y posición |
| Procesador / plataforma | Nvidia Thor Orin |
| Rendimiento de IA | 2000 TOPS |
| Sensores visuales | Cámara de profundidad en la zona de la cabeza, cámara de profundidad en la zona de la cintura, cámara adicional en la muñeca |
| Audio y sensores de orientación | Matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Duración de la batería | aprox. 2 horas por carga de batería |
Contenido del suministro
- 1x plataforma robótica con módulos de manos Dex integrados
- 1x mando a distancia
- 1x batería
- 1x cargador
- 1x maleta de transporte y embalaje
Información sobre el producto
La mano Dex Booster Robotics T2 Pro es la versión de alta gama de la plataforma T2 Pro, con módulos de manos Dex antropomórficas integrados. En comparación con la plataforma básica T2 Pro, se indican 43 grados de libertad activos, un peso de aprox. 43 kg, una carga útil horizontal de 5 kg por brazo y una cámara adicional en la muñeca para la guía visual de las manos Dex. Si es necesario, pueden añadirse más detalles específicos del proyecto.
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