Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
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Descripción
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
Plataforma humanoide de alta gama para la manipulación táctil y la investigación robótica de motricidad fina
El Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile es una versión ampliada de la plataforma T2 Pro con dos Dex-Hands de 21 DoF totalmente retroaccionables y sensórica táctil en toda la mano. Con 73 grados de libertad activos, 5 kg de carga útil horizontal por brazo, 2000 TOPS de potencia de cálculo de IA en el dispositivo y una cámara adicional en la muñeca, el sistema está diseñado para tareas de manipulación de gran complejidad, investigación táctil-visual y proyectos de desarrollo exigentes.
Esta versión está dirigida a equipos de investigación que desean integrar en sus modelos de manipulación y aprendizaje no solo el movimiento humanoide y la percepción visual, sino también la retroalimentación táctil en toda la mano.
Datos clave
Ventajas del producto de un vistazo
Sensórica táctil en toda la mano
La sensórica táctil en toda la mano amplía las tareas clásicas de agarre y manipulación con retroalimentación sensorial directamente en el efector final.
Dex-Hands de 21 DoF
Dos Dex-Hands de 21 DoF totalmente retroaccionables permiten movimientos manuales de gran complejidad y una investigación especialmente precisa sobre la manipulación de objetos.
Investigación táctil-visual
La combinación de la cámara en la muñeca, las cámaras de profundidad y la retroalimentación táctil crea una plataforma sólida para la manipulación de objetos guiada visual y hápticamente.
Aspectos destacados
- Robot humanoide de aproximadamente 1,4 m de altura
- Versión de alto número de DoF de la plataforma Booster Robotics T2 Pro
- 73 grados de libertad activos
- Dos Dex-Hands de 21 DoF totalmente retroaccionables
- Sensórica táctil en toda la mano
- 5 kg de carga útil horizontal por brazo
- Articulaciones con control total del par
- Módulos articulares con encoders duales
- Control híbrido de par, velocidad y posición
- Plataforma Nvidia Thor Orin con 2000 TOPS de potencia de cálculo de IA
- Cámara de profundidad en la zona de la cabeza y la cintura
- Cámara adicional en la muñeca para la guía óptica de las manos
- Matriz de micrófonos, altavoces e IMU de 9 ejes
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB Type-C
- Aproximadamente 2 horas de autonomía por carga de batería
Variantes de T2 Pro en comparación directa
| Versión | T2 Pro | T2 Pro Gripper | T2 Pro Dex-Hand | T2 Pro High-DoF Tactile |
|---|---|---|---|---|
| Posicionamiento | plataforma humanoide de investigación | con módulos de agarre integrados | con manos Dex antropomórficas | con manos Dex táctiles de 21 grados de libertad |
| Grados de libertad | 31 grados de libertad | 33 grados de libertad, incluido el agarre | 43 grados de libertad activos, incluidas las manos Dex | 73 grados de libertad activos, incluidas las manos de 21 grados de libertad |
| Sistema de manos | sin sistema de manos integrado | módulos de agarre activos | módulos de manos Dex antropomórficas | 2 manos Dex de 21 grados de libertad totalmente retroaccionables |
| Sensores táctiles | no forma parte de la plataforma básica | no se menciona como prioridad | no se menciona como prioridad | sensores táctiles en toda la mano |
| Carga útil por brazo | 3 kg en horizontal | 5 kg en horizontal | 5 kg en horizontal | 5 kg en horizontal |
| Cámara adicional | Cámara en la cabeza y la cintura | además, cámara en la muñeca | además, cámara en la muñeca | además, cámara en la muñeca para la guía óptica de las manos |
| Enfoque de uso | Locomoción, IA e investigación general | Tareas de recoger y colocar y de agarre | Manipulación diestra e investigación de la motricidad fina | manipulación táctil, teleoperación e investigación táctil-visual |
Ayuda breve para decidir: La versión High-DoF Tactile es la variante más completa para proyectos de investigación en los que se priorizan los movimientos manuales de motricidad fina, la retroalimentación táctil y la guía óptica de las manos.
Ventajas y áreas de aplicación
El Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile es adecuado para laboratorios, universidades y departamentos de I+D que necesiten una plataforma humanoide con una movilidad de motricidad fina especialmente alta y sensorización táctil. La combinación de manos de 21 grados de libertad, sensorización de toda la mano, cámara en la muñeca y capacidad de cálculo de IA en el dispositivo permite aplicaciones que requieren una manipulación precisa de objetos, retroalimentación táctil y guía visual de las manos.
Manipulación táctil con IA
La sensorización táctil de toda la mano permite enfoques de investigación en los que el tacto, la presión de agarre y el contacto con objetos se incorporan a modelos de aprendizaje y control.
Teleoperación y control de la motricidad fina
La amplia libertad de movimiento de las manos de 21 grados de libertad resulta especialmente interesante para la teleoperación, la investigación de la motricidad fina y las tareas manuales complejas.
Inteligencia incorporada
Los 2000 TOPS de potencia de IA en el dispositivo proporcionan reservas para la percepción, la planificación del movimiento y los bucles de retroalimentación táctil-visuales directamente en el robot.
Ámbitos de uso habituales
- Robótica humanoide
- Manipulación diestra
- Manipulación táctil con IA
- Teleoperación
- Aprendizaje automático
- Agarre y manipulación de objetos
- Investigación de la percepción
- Locomoción bípeda
- Investigación sobre inteligencia corporizada
- Universidades, laboratorios, departamentos de I+D y empresas tecnológicas
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Producto | Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile |
| Tipo de producto | Robot humanoide con manos táctiles Dex de 21 DoF |
| Tamaño | aprox. 1,4 m |
| Peso | aprox. 43 kg |
| Diseño | diseño ligero de alta eficiencia |
| Grados de libertad totales | 73 DoF activos |
| Configuración de DoF | Piernas: 2 x 6 DoF, brazos: 2 x 7 DoF, cintura: 3 DoF, cabeza: 2 DoF, manos Dex: 2 x 21 DoF |
| Efectores finales | manos Dex de 21 DoF totalmente retroaccionables |
| Sensores táctiles | sensores táctiles en toda la mano |
| Capacidad de carga | carga útil horizontal de 5 kg por brazo |
| Tecnología de articulaciones | articulaciones totalmente controladas por par, módulos articulares con codificador dual |
| Modos de control | Control híbrido de par, velocidad y posición |
| Procesador / plataforma | Nvidia Thor Orin |
| Rendimiento de IA | 2000 TOPS |
| Arquitectura de cálculo | Potencia de cálculo de IA integrada en el dispositivo para modelos de IA y bucles de retroalimentación táctil-visual |
| Sensores visuales | Cámara de profundidad en la zona de la cabeza, cámara de profundidad en la zona de la cintura, cámara adicional en la muñeca |
| Audio y sensores de orientación | Matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Ampliación | salida de alimentación externa para hardware adicional |
| Duración de la batería | aprox. 2 horas por carga de batería |
Contenido del paquete
- 1x Plataforma robótica con manos táctiles Dex de 21 DoF integradas
- 1x Control remoto
- 1x Batería
- 1x Cargador
- 1x Transport- und Verpackungskoffer
Hinweise zum Produkt
Der Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ist die High-End-Ausführung der T2 Pro Plattform mit zwei voll rücktreibbaren 21-DoF-Dex-Hands und taktiler Ganzhand-Sensorik. Gegenüber den einfacheren T2 Pro Varianten stehen hier insbesondere feinmotorische Manipulation, taktiles Feedback, visuelle Handführung und anspruchsvolle Forschung zu verkörperter Intelligenz im Fokus.
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