Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)

Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)

N.º de art.: F26211431

Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)

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Descripción

Booster Robotics T2 Edu (350 TOPS)

Booster Robotics T2 Edu es una plataforma humanoide educativa y de investigación para la enseñanza universitaria, la investigación y los proyectos académicos de desarrollo. Con una altura de aprox. 1,4 m, un peso de aprox. 42 kg y un total de 31 grados de libertad, el sistema combina secuencias de movimiento similares a las humanas con articulaciones totalmente controladas por par y una potente IA integrada.

La potencia de cálculo de IA de 350 TOPS, las dos cámaras de profundidad integradas y una carga útil horizontal de 5 kg por brazo proporcionan una base sólida para proyectos en los ámbitos de la locomoción bípeda, el control del movimiento, la interacción entre humanos y robots y la robótica cognitiva.

Aspectos destacados

  • 31 grados de libertad para secuencias de movimiento complejas y similares a las humanas
  • Potencia de cálculo de IA de 350 TOPS directamente en el sistema robótico
  • Articulaciones totalmente controladas por par con módulos de doble encoder
  • Control híbrido de par, velocidad y posición
  • Carga útil horizontal de 5 kg por brazo
  • Cámara de profundidad en la cabeza y cámara de profundidad adicional en la cintura
  • IMU de 9 ejes, matriz de micrófonos y altavoz integrado
  • Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB Type-C

Ámbitos de aplicación habituales

  • Investigación sobre locomoción bípeda y control dinámico del movimiento
  • Enseñanza universitaria de robótica, mecatrónica e inteligencia artificial
  • Desarrollo y prueba de conceptos de gestos e interacción
  • Investigación sobre percepción visual del espacio y navegación basada en sensores
  • Robótica cognitiva y modelos de movimiento basados en IA
  • Proyectos académicos de desarrollo e I+D con sistemas robóticos humanoides

Datos técnicos

Característica Especificación
Designación del modelo T2 Edu
Altura aprox. 1,4 m
Peso aprox. 42 kg
Grados de libertad 31 DoF en total
Piernas 2 x 6 DoF
Brazos 2 x 7 DoF
Cintura 3 DoF
Cabeza 2 DoF
Carga útil Carga útil horizontal de 5 kg por brazo
Tecnología de articulaciones Articulaciones totalmente controladas por par con módulos de doble encoder
Modos de control Control híbrido de par, velocidad y posición
Potencia de cálculo de IA 350 TOPS
Sensores de profundidad Cámara de profundidad en la cabeza y cámara de profundidad en la cintura
Audio Matriz de micrófonos y altavoz integrado
IMU IMU de 9 ejes
Red Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet
Interfaces de hardware USB, USB Type-C, salida de alimentación externa
Duración de la batería aprox. 2 horas por carga de batería

Contenido del paquete

  • 1 x Booster Robotics T2 Edu
  • 1 x control remoto
  • 1 x paquete de baterías
  • 1 x cargador adecuado
  • 1 x estuche de transporte para robot
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