Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)
Descripción
Booster Robotics T2 Edu (350 TOPS)
Booster Robotics T2 Edu es una plataforma humanoide educativa y de investigación para la enseñanza universitaria, la investigación y los proyectos académicos de desarrollo. Con una altura de aprox. 1,4 m, un peso de aprox. 42 kg y un total de 31 grados de libertad, el sistema combina secuencias de movimiento similares a las humanas con articulaciones totalmente controladas por par y una potente IA integrada.
La potencia de cálculo de IA de 350 TOPS, las dos cámaras de profundidad integradas y una carga útil horizontal de 5 kg por brazo proporcionan una base sólida para proyectos en los ámbitos de la locomoción bípeda, el control del movimiento, la interacción entre humanos y robots y la robótica cognitiva.
Aspectos destacados
- 31 grados de libertad para secuencias de movimiento complejas y similares a las humanas
- Potencia de cálculo de IA de 350 TOPS directamente en el sistema robótico
- Articulaciones totalmente controladas por par con módulos de doble encoder
- Control híbrido de par, velocidad y posición
- Carga útil horizontal de 5 kg por brazo
- Cámara de profundidad en la cabeza y cámara de profundidad adicional en la cintura
- IMU de 9 ejes, matriz de micrófonos y altavoz integrado
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB y USB Type-C
Ámbitos de aplicación habituales
- Investigación sobre locomoción bípeda y control dinámico del movimiento
- Enseñanza universitaria de robótica, mecatrónica e inteligencia artificial
- Desarrollo y prueba de conceptos de gestos e interacción
- Investigación sobre percepción visual del espacio y navegación basada en sensores
- Robótica cognitiva y modelos de movimiento basados en IA
- Proyectos académicos de desarrollo e I+D con sistemas robóticos humanoides
Datos técnicos
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Designación del modelo | T2 Edu |
| Altura | aprox. 1,4 m |
| Peso | aprox. 42 kg |
| Grados de libertad | 31 DoF en total |
| Piernas | 2 x 6 DoF |
| Brazos | 2 x 7 DoF |
| Cintura | 3 DoF |
| Cabeza | 2 DoF |
| Carga útil | Carga útil horizontal de 5 kg por brazo |
| Tecnología de articulaciones | Articulaciones totalmente controladas por par con módulos de doble encoder |
| Modos de control | Control híbrido de par, velocidad y posición |
| Potencia de cálculo de IA | 350 TOPS |
| Sensores de profundidad | Cámara de profundidad en la cabeza y cámara de profundidad en la cintura |
| Audio | Matriz de micrófonos y altavoz integrado |
| IMU | IMU de 9 ejes |
| Red | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Interfaces de hardware | USB, USB Type-C, salida de alimentación externa |
| Duración de la batería | aprox. 2 horas por carga de batería |
Contenido del paquete
- 1 x Booster Robotics T2 Edu
- 1 x control remoto
- 1 x paquete de baterías
- 1 x cargador adecuado
- 1 x estuche de transporte para robot
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