{"product_id":"booster-robotics-t1-g-extended-version-with-grippers","title":"Booster Robotics T1-G (Version erweitert mit Greifern)","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1-G: Versión ampliada para manipulación\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eEl Booster T1-G es la versión ampliada del robot humanoide, optimizada para tareas exigentes de agarre y manipulación. Equipada con un total de 31 grados de libertad, incluidos brazos ampliados de 7 DoF y pinzas específicas, esta plataforma ofrece una movilidad excepcional para interacciones complejas en investigación y desarrollo.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eLa plataforma de alto rendimiento Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS, permite procesar los algoritmos más exigentes de percepción y control. El sistema multisensor (cámara RGBD, matriz de micrófonos, IMU de 9 ejes) permite una captación completa del entorno, mientras que la compatibilidad total con ROS2 garantiza una integración fluida en los flujos de trabajo de desarrollo existentes.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eEspecificaciones técnicas:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensiones: aprox. 1,2 m de altura\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGrados de libertad (DoF): 31 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 2 × 7 DoF; pinzas: 2 x 1 DoF; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRango de movimiento de las articulaciones principales:\u003cbr\u003e- Cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Rodilla: -11° a 123°\u003cbr\u003e- Tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Cintura: ±58°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUnidad de procesamiento: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensores: cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulaciones: control total de fuerza, compatible con control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble encoder por articulación\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDuración de la batería: más de 1 hora en funcionamiento activo\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eArquitectura de software abierta y capacidades:\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGracias a su compatibilidad total con ROS2, el T1-G se puede integrar fácilmente en los stacks de software existentes. Es compatible con el desarrollo secundario, funciona con entornos de simulación como Isaac Sim y se puede configurar mediante una aplicación móvil. Además de caminar omnidireccionalmente a más de 0,5 m\/s, esta versión admite específicamente el agarre y la manipulación de objetos con los brazos.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenido del paquete:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMando a distancia\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCargador\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSoporte vertical para el robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaleta de transporte para el robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043471167837,"sku":"F25111208","price":49980.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-t1-g-extended-version-with-grippers-funduino-6531583.png?v=1791482555","url":"https:\/\/funduino.com\/es\/products\/booster-robotics-t1-g-version-extendida-con-pinzas","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}