Booster Robotics T1-G (Version erweitert mit Greifern)

Booster Robotics T1-G: Versión ampliada para manipulación

El Booster T1-G es la versión ampliada del robot humanoide, optimizada para tareas exigentes de agarre y manipulación. Equipada con un total de 31 grados de libertad, incluidos brazos ampliados de 7 DoF y pinzas específicas, esta plataforma ofrece una movilidad excepcional para interacciones complejas en investigación y desarrollo.

La plataforma de alto rendimiento Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS, permite procesar los algoritmos más exigentes de percepción y control. El sistema multisensor (cámara RGBD, matriz de micrófonos, IMU de 9 ejes) permite una captación completa del entorno, mientras que la compatibilidad total con ROS2 garantiza una integración fluida en los flujos de trabajo de desarrollo existentes.

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura
• Grados de libertad (DoF): 31 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 2 × 7 DoF; pinzas: 2 x 1 DoF; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)
• Rango de movimiento de las articulaciones principales:
  - Cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°
  - Rodilla: -11° a 123°
  - Tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°
  - Cintura: ±58°
• Unidad de procesamiento: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS
• Sensores: cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control total de fuerza, compatible con control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble encoder por articulación
• Duración de la batería: más de 1 hora en funcionamiento activo

Arquitectura de software abierta y capacidades:

Gracias a su compatibilidad total con ROS2, el T1-G se puede integrar fácilmente en los stacks de software existentes. Es compatible con el desarrollo secundario, funciona con entornos de simulación como Isaac Sim y se puede configurar mediante una aplicación móvil. Además de caminar omnidireccionalmente a más de 0,5 m/s, esta versión admite específicamente el agarre y la manipulación de objetos con los brazos.

Contenido del paquete:

• Mando a distancia
• Cargador
• Soporte vertical para el robot
• Maleta de transporte para el robot