Booster Robotics T1-D (Version erweitert mit geschickten Händen)

Booster Robotics T1-D: Versión de alta gama para una manipulación precisa

El Booster T1-D es la versión de alta gama del robot humanoide, equipado con manos avanzadas y hábiles para tareas de motricidad fina. Con un total de 41 grados de libertad, incluidos brazos de 7 DoF y manos de 6 DoF, esta plataforma alcanza el máximo nivel de movilidad y está diseñada para la investigación más exigente en manipulación en entornos complejos.

La potente plataforma Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS, procesa sin esfuerzo algoritmos complejos de percepción, control y manipulación. La sensórica multimodal y la compatibilidad total con ROS2 permiten una integración fluida en flujos de trabajo profesionales de investigación y desarrollo.

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura
• Grados de libertad (DoF): 41 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 2 × 7 DoF; manos: 2 × 6 DoF; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)
• Rango de movimiento de las articulaciones principales:
  - Cadera: P ± 118°, R de -21° a +88°, Y ± 58°
  - Rodilla: de -11° a 123°
  - Tobillo: P de -50° a 20°, R ± 25°
  - Cintura: ±58°

• Unidad de cálculo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS
• Sensórica: cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoces, IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control total de fuerza, compatible con control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble encoder por articulación
• Duración de la batería: más de 1 hora de funcionamiento activo

Arquitectura de software abierta y capacidades:

Gracias a la compatibilidad total con ROS2, el T1-D se puede integrar fácilmente en pilas de software existentes. Admite desarrollo secundario, es compatible con entornos de simulación como Isaac Sim y se puede configurar mediante una aplicación móvil. Además de caminar de forma omnidireccional a más de 0,5 m/s, esta versión admite explícitamente el agarre con los brazos y la manipulación precisa y hábil de objetos.

Contenido del paquete:

• Control remoto
• Cargador
• Soporte vertical para el robot
• Maletín de transporte para el robot