{"product_id":"booster-robotics-t1-basic-100-tops","title":"Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1 Basis: robot humanoide para investigación y desarrollo \u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003eEl Booster T1 Basis es un robot humanoide avanzado, desarrollado para su uso en investigación y desarrollo. Equipado con un potente hardware de procesamiento, sensores precisos y una arquitectura de movimiento flexible, el T1 ofrece una plataforma ideal para proyectos de IA y robótica. La integración del sistema operativo abierto Robot Operating System (ROS2) lo hace especialmente atractivo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eCon una altura aproximada de 1,2 m y 23 grados de libertad de alta precisión (Degrees of Freedom), el T1 ofrece un rango de movimiento dinámico para experimentos de dinámica de la marcha, manipulación e interacción. La plataforma NVIDIA Jetson Orin NX (8GB), con una capacidad de procesamiento de IA de 100 TOPS, permite realizar tareas exigentes de percepción y control. Su sistema de sensores - compuesto por una cámara RGBD, un conjunto de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes - permite percibir el entorno de forma multimodal y en tiempo real.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003e\n\u003cbr\u003eEspecificaciones técnicas:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDimensiones: aproximadamente 1,2 m de altura\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGrados de libertad (DoF): 23 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 4 DoF × 2; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRango de movimiento de las articulaciones principales:\u003cbr\u003e- Cadera: P ± 118°, R -21° hasta +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Rodilla: -11° hasta 123°\u003cbr\u003e- Tobillo: P -50° hasta 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Cintura: ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eUnidad de procesamiento: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) con una capacidad de procesamiento de IA de 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensores: cámara RGBD, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArticulaciones: control total de fuerza, admiten control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble codificador por articulación\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDuración de la batería: más de 1 hora en funcionamiento activo\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003e\n\u003cbr\u003eArquitectura de software abierta para desarrolladores:\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eGracias a su diseño modular y a su compatibilidad total con ROS2, el T1 se puede integrar fácilmente en pilas de software existentes. El sistema admite desarrollo secundario, ofrece interfaces de bajo nivel (articulaciones, sensores) y de alto nivel (movimiento), y es compatible con entornos de simulación como Isaac Sim. Una aplicación móvil facilita la configuración de red y el control remoto.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eContenido del envío:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eControl remoto\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCargador\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSoporte vertical para el robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaletín de transporte para el robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043468480861,"sku":"F25111207","price":39000.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"url":"https:\/\/funduino.com\/es\/products\/booster-robotics-t1-basico-100-tops","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}