Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS

Booster Robotics T1 Basis: robot humanoide para investigación y desarrollo 

El Booster T1 Basis es un robot humanoide avanzado, desarrollado para su uso en investigación y desarrollo. Equipado con un potente hardware de procesamiento, sensores precisos y una arquitectura de movimiento flexible, el T1 ofrece una plataforma ideal para proyectos de IA y robótica. La integración del sistema operativo abierto Robot Operating System (ROS2) lo hace especialmente atractivo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo.

Con una altura aproximada de 1,2 m y 23 grados de libertad de alta precisión (Degrees of Freedom), el T1 ofrece un rango de movimiento dinámico para experimentos de dinámica de la marcha, manipulación e interacción. La plataforma NVIDIA Jetson Orin NX (8GB), con una capacidad de procesamiento de IA de 100 TOPS, permite realizar tareas exigentes de percepción y control. Su sistema de sensores - compuesto por una cámara RGBD, un conjunto de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes - permite percibir el entorno de forma multimodal y en tiempo real.

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: aproximadamente 1,2 m de altura
• Grados de libertad (DoF): 23 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 4 DoF × 2; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)
• Rango de movimiento de las articulaciones principales:
  - Cadera: P ± 118°, R -21° hasta +88°, Y ± 58°
  - Rodilla: -11° hasta 123°
  - Tobillo: P -50° hasta 20°, R ± 25°
  - Cintura: ±58°

• Unidad de procesamiento: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) con una capacidad de procesamiento de IA de 100 TOPS
• Sensores: cámara RGBD, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control total de fuerza, admiten control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble codificador por articulación
• Duración de la batería: más de 1 hora en funcionamiento activo

Arquitectura de software abierta para desarrolladores:

Gracias a su diseño modular y a su compatibilidad total con ROS2, el T1 se puede integrar fácilmente en pilas de software existentes. El sistema admite desarrollo secundario, ofrece interfaces de bajo nivel (articulaciones, sensores) y de alto nivel (movimiento), y es compatible con entornos de simulación como Isaac Sim. Una aplicación móvil facilita la configuración de red y el control remoto.

Contenido del envío:

• Control remoto
• Cargador
• Soporte vertical para el robot
• Maletín de transporte para el robot