Booster Robotics T1 AGX Orin 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX: robot humanoide de alto rendimiento para investigación e IA

El Booster T1 AGX es un robot humanoide avanzado, desarrollado para su uso en investigación y desarrollo. Equipado con hardware de computación de alto rendimiento, sensores precisos y una arquitectura de movimiento flexible, el T1 AGX ofrece una plataforma ideal para proyectos de IA y robótica. La integración del sistema operativo robótico abierto (ROS2) lo hace especialmente atractivo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrolladores.

Con una altura aproximada de 1,2 m y 23 grados de libertad (Degrees of Freedom) de alta precisión, el T1 AGX ofrece un amplio rango de movimiento dinámico para experimentos de dinámica de la marcha, manipulación e interacción. La plataforma de alto rendimiento Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB), con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS, permite realizar las tareas más exigentes de percepción y control. Su sistema de sensores, compuesto por una cámara RGBD, una matriz de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes, permite percibir el entorno de forma multimodal y en tiempo real.

Especificaciones técnicas:

• Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura
• Grados de libertad (DoF): 23 en total (piernas: 2 × 6 DoF; brazos: 4 DoF × 2; cintura: 1 DoF; cabeza: 2 DoF)
• Rango de movimiento de las articulaciones principales:
  - Cadera: P ± 118°, R -21° a +88°, Y ± 58°
  - Rodilla: -11° a 123°
  - Tobillo: P -50° a 20°, R ± 25°
  - Cintura: ±58°

• Unidad de cálculo: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) con una capacidad de cálculo de IA de 200 TOPS
• Sensores: cámara RGBD, matriz de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
• Articulaciones: control total de fuerza, admiten control combinado (par, velocidad, posición), sistema de doble encoder por articulación
• Autonomía: más de 1 hora de funcionamiento activo

Arquitectura de software abierta para desarrolladores:

Gracias a su diseño modular y a la plena compatibilidad con ROS2, el T1 AGX puede integrarse fácilmente en pilas de software existentes. El sistema permite el desarrollo secundario, ofrece interfaces de bajo nivel (articulaciones, sensores) y de alto nivel (movimiento), y es compatible con entornos de simulación como Isaac Sim. Una aplicación móvil facilita la configuración de red y el control remoto.

Contenido del paquete:

• Control remoto
• Cargador
• Soporte vertical para el robot
• Maletín de transporte para el robot