Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

El Booster Robotics K1 PRO es un robot humanoide bípedo para proyectos de investigación, desarrollo y robótica e IA exigentes. Con aproximadamente 90 cm de altura, 22 grados de libertad, compatibilidad con ROS y un potente hardware de cálculo, esta plataforma es adecuada para experimentos de dinámica de la marcha, percepción, control e interacción persona-máquina.

La unidad de cálculo integrada, compuesta por un Intel i7 1370p y una NVIDIA Jetson AGX Orin con 32 GB, proporciona hasta 200 TOPS de capacidad de cálculo de IA. En combinación con la cámara RGBD, la matriz de micrófonos, el altavoz y la IMU de 9 ejes, el Booster Robotics K1 PRO admite la percepción multimodal del entorno y tareas interactivas de desarrollo en tiempo real.

Características destacadas

• Robot humanoide bípedo para investigación y desarrollo
• Aproximadamente 90 cm de altura
• 22 grados de libertad para piernas, brazos y cabeza
• Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin con 32 GB
• Hasta 200 TOPS de capacidad de cálculo de IA
• Compatible con ROS
• Cámara RGBD
• Matriz de micrófonos
• Altavoz integrado
• IMU de 9 ejes
• Articulaciones totalmente controladas por fuerza
• Sistema de doble codificador por articulación
• Control combinado de par, velocidad y posición
• Autonomía de hasta 80 minutos en funcionamiento activo
• Batería de 5 Ah incluida
• Se indica una aplicación móvil para la configuración de red y el control remoto
• Se indica la compatibilidad con Isaac Sim

Ventajas / áreas de aplicación

El Booster Robotics K1 PRO es una potente plataforma de desarrollo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrolladores. Gracias a su compatibilidad con ROS, su alta capacidad de cálculo de IA y sus sensores integrados, el robot puede utilizarse para tareas exigentes de IA, percepción y control.

Las áreas de uso típicas incluyen la robótica humanoide, la locomoción bípeda, la dinámica de la marcha, la investigación en IA, el desarrollo de robots, la interacción entre humanos y robots, la simulación, el desarrollo secundario y la investigación de sistemas robóticos autónomos.

Especificaciones técnicas

Producto: Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS
Tipo de producto: robot humanoide bípedo
Altura: aprox. 0,9 m
Grados de libertad totales: 22 DoF

Configuración de DoF

Piernas: 2 × 6 DoF
Brazos: 2 × 4 DoF
Cabeza: 2 DoF

Rango de movimiento de las articulaciones principales

Inclinación de la cadera: de -170° a 100°
Balanceo de la cadera: de -23° a +90°
Guiñada de la cadera: ±60°
Rodilla: de 0° a 130°
Inclinación del tobillo: de -50° a 20°
Balanceo del tobillo: ±20°

Potencia de cálculo y software

Unidad de procesamiento: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin
Memoria de la plataforma Jetson AGX Orin: 32 GB
Potencia de cálculo de IA: hasta 200 TOPS
Middleware: compatible con ROS
Desarrollo secundario: compatible
Interfaces del modelo del robot: indicadas
Simulación: se indica compatibilidad con Isaac Sim
Aplicación móvil: indicada para la configuración de red y el control remoto

Sensores

Cámara: cámara RGBD
Audio: matriz de micrófonos, altavoces
Sensores de posición: IMU de 9 ejes

Articulaciones y control

Articulaciones: control total de la fuerza
Control: control combinado del par, la velocidad y la posición
Codificador: sistema de doble codificador por articulación

Energía y funcionamiento

Duración de la batería: hasta 80 minutos en funcionamiento activo
Batería incluida: batería de 5 Ah

Contenido del paquete

• 1x robot humanoide Booster Robotics K1, premontado
• 1x maletín de transporte para el robot
• 1x cargador y fuente de alimentación
• 1x batería de 5 Ah
• 1x mando a distancia
• 1x documentación con manual de hardware, controladores ROS y proyectos de ejemplo