Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

El Booster Robotics K1 Basic EDU es un robot humanoide bípedo de investigación para proyectos de investigación, desarrollo y robótica. Con aproximadamente 90 cm de altura, 22 grados de libertad, articulaciones totalmente controladas por fuerza y compatibilidad con ROS, esta plataforma es adecuada para experimentos de IA, investigación del movimiento e interacción entre humanos y robots.

La plataforma NVIDIA Jetson Orin NX integrada con 8 GB de RAM proporciona hasta 117 TOPS de potencia de cálculo para IA. En combinación con la cámara RGBD, la matriz de micrófonos, el altavoz y la IMU de 9 ejes, el Booster Robotics K1 Basic EDU admite la percepción multimodal del entorno, el control del movimiento y tareas interactivas de desarrollo.

Características destacadas

• Robot humanoide de investigación de aproximadamente 90 cm de altura
• 22 grados de libertad para las piernas, los brazos y la cabeza
• Articulaciones totalmente controladas por fuerza con módulos de doble codificador
• NVIDIA Jetson Orin NX con 8 GB de RAM
• Hasta 117 TOPS de potencia de cálculo para IA
• Cámara RGBD
• Matriz de micrófonos
• Altavoz integrado
• IMU de 9 ejes
• Compatible con ROS
• Adecuado para experimentos de IA, investigación del movimiento e interacción entre humanos y robots
• Autonomía de hasta 80 minutos en funcionamiento activo
• Batería de 5 Ah incluida
• Se menciona una aplicación móvil para la configuración de red y el control remoto
• Se menciona la compatibilidad con Isaac Sim

Usos / ámbitos de aplicación

El Booster Robotics K1 Basic EDU es adecuado para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo que trabajan con robótica humanoide, inteligencia artificial y control del movimiento. Gracias a su compatibilidad con ROS, sus sensores integrados y su arquitectura de movimiento flexible, el robot puede utilizarse en experimentos de percepción, dinámica de la marcha, manipulación e interacción.

Las áreas de aplicación típicas son los experimentos de IA, la investigación del movimiento, la interacción persona-robot, la robótica humanoide, la locomoción bípeda, la formación en robótica, el desarrollo secundario, la simulación y los proyectos de investigación con sistemas robóticos autónomos.

Especificaciones técnicas

Producto: Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS
Número de artículo: 10005
GTIN: 0658917515829
HAN: Bipedal_K1_EDU
Categoría: humanoide
Fabricante: Booster Robotics Technology Co., Ltd
Tipo de producto: robot de investigación humanoide bípedo
Altura: aprox. 0,9 m
Peso del artículo: 20,00 kg
Peso de envío: 28,00 kg
Grados de libertad totales: 22 DoF

Configuración de DoF

Piernas: 2 × 6 DoF
Brazos: 2 × 4 DoF
Cabeza: 2 DoF

Rango de movimiento de las articulaciones principales

Cadera Pitch: -170° a 100°
Cadera Roll: -23° a +90°
Cadera Yaw: ±60°
Rodilla: 0° a 130°
Tobillo Pitch: -50° a 20°
Tobillo Roll: ±20°

Potencia de cálculo y software

Unidad de procesamiento: NVIDIA Jetson Orin NX
Memoria: 8 GB de RAM
Potencia de cálculo de IA: hasta 117 TOPS
Middleware: compatible con ROS
Desarrollo secundario: compatible
Interfaces del modelo de robot: indicadas
Simulación: se indica compatibilidad con Isaac Sim
Aplicación móvil: indicada para la configuración de red y el control remoto

Sensores

Cámara: cámara RGBD
Audio: matriz de micrófonos, altavoz
Sensores de posición: IMU de 9 ejes

Articulaciones y control

Articulaciones: controladas completamente por fuerza
Control: control combinado de par, velocidad y posición
Encoder: sistema de encoder dual por articulación

Energía y funcionamiento

Autonomía de la batería: hasta 80 minutos de funcionamiento activo
Batería incluida: batería de 5 Ah

Contenido del suministro

• 1x robot humanoide Booster Robotics K1, premontado
• 1x cargador y fuente de alimentación
• 1x batería de 5 Ah
• 1x mando a distancia
• 1x maleta de transporte para el robot
• 1x documentación con manual de hardware, controladores ROS y proyectos de ejemplo