AgiBot G2

AGIBOT G2 - Humanoide industrial con base móvil para automatización e IA incorporada

El AGIBOT G2 es un robot humanoide con base móvil para aplicaciones industriales y comerciales. Combina articulaciones de movimiento de alto rendimiento, sensores de par de alta precisión y un completo sistema de percepción espacial con una plataforma informática orientada a la IA incorporada.

Con 26 grados de libertad, dos brazos de 7 DoF, una cintura antropomórfica de 3 DoF y sensores diseñados para la manipulación precisa, el G2 es adecuado para tareas de montaje, manipulación y automatización en entornos industriales.

Aspectos destacados

• 26 grados de libertad para movimientos y secuencias de manipulación humanoides
• Dos brazos de 7 DoF con detección completa del par de los brazos
• Cintura antropomórfica de 3 DoF
• Precisión submilimétrica en tareas de montaje según los datos del producto
• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Hasta 2.070 TFLOPS de potencia de cálculo FP4
• Modelo GO-1 con arquitectura de acción latente de visión-lenguaje
• Modelo del mundo GE-1 para simulaciones predictivas
• Sistema LiDAR dual para la percepción omnidireccional
• Sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos
• Sistema de intercambio en caliente de batería dual

Manipulación precisa y cinemática industrial

Los dos brazos de 7 DoF incorporan una detección completa del par. En combinación con la cintura de 3 DoF, el G2 permite movimientos flexibles para tareas de montaje, posicionamiento y manipulación.

• 26 DoF en total
• 7 DoF por brazo
• 3 DoF en la cintura
• Precisión submilimétrica al insertar, alinear y fijar, según los datos del producto

Potencia de cálculo e IA incorporada

• NVIDIA Jetson Thor T5000
• Hasta 2.070 TFLOPS en FP4
• Modelo GO-1 con arquitectura de acción latente de visión-lenguaje
• Modelo del mundo GE-1
• Genie RL para enseñar nuevas tareas

Sensores y percepción autónoma

• Sistema LiDAR dual con detección omnidireccional
• Cámara RGB-D
• Varias cámaras RGB adicionales
• Sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos
• Matriz de 8 micrófonos
• Sensores ultrasónicos para la predicción de peligros y la navegación

Energía y funcionamiento

• Sistema de intercambio en caliente de batería dual
• Aprox. 4 horas de funcionamiento por carga de batería
• Diseñado para funcionamiento continuo 24/7 con cambio de batería
• Pruebas extremas de -15 °C a 50 °C según los datos del producto

Ámbitos de uso habituales

• Montaje industrial
• Pick-and-place y manipulación de materiales
• Tareas automatizadas de posicionamiento e inserción
• Aplicaciones de IA incorporada
• Navegación autónoma en entornos industriales
• Aplicaciones comerciales de servicio y automatización

Datos técnicos