AgiBot A3 Ultra y A3 Ultra Developer
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Descripción
AGIBOT A3 Ultra - Comparativa entre las versiones Standard y Developer
La plataforma AGIBOT A3 Ultra está orientada a aplicaciones autónomas y con gran carga de sensores. Ambas variantes ofrecen 51 grados de libertad activos, Omnihand 10 y capacidad de cálculo Thor-U. La versión Developer añade acceso abierto al desarrollo.
Comparativa de variantes
| Característica | AgiBot A3 Ultra | AgiBot A3 Ultra Developer |
|---|---|---|
| Enfoque de uso | Aplicaciones autónomas y manipulación | Investigación en IA, autonomía y desarrollo personalizado |
| DOF activos | 51 | 51 |
| Peso | 56 kg | 56 kg |
| Velocidad máxima | Hasta 5 m/s | Hasta 5 m/s |
| Plataforma de cálculo | Thor-U | Thor-U |
| Manos | Omnihand 10 | Omnihand 10 |
| Sensores | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D | Livox Mid-360, D457, D415, RGB-D |
| Navegación | GPS, GPS-RTK, UWB | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Movilidad autónoma | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario | No | Sí |
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AgiBot A3 Ultra
El AgiBot A3 Ultra amplía la plataforma A3 con 51 grados de libertad activos, Omnihand 10, capacidad de cálculo Thor-U y un amplio conjunto de sensores para la movilidad autónoma y la manipulación guiada visualmente.
Aspectos destacados
- 51 grados de libertad activos
- Omnihand 10 con 10 DoF por mano
- Thor-U
- LiDAR Livox Mid-360
- Intel RealSense D457 y D415
- GPS, GPS-RTK y UWB
- Movilidad autónoma y servoing visual
Ámbitos de aplicación habituales
- Servicios autónomos
- Demostraciones de alta gama
- Tareas de investigación con gran carga de navegación
- Manipulación de objetos guiada visualmente
- Investigación y educación centradas en sistemas autónomos
Datos técnicos
| Categoría | Característica | Especificación |
|---|---|---|
| Datos básicos | Tipo de robot | Robot humanoide avanzado para aplicaciones autónomas |
| Datos básicos | Fabricante | AGIBOT |
| Datos básicos | Altura | 173 cm |
| Datos básicos | Peso | 56 kg |
| Datos básicos | Equipamiento de las manos | Omnihand 10 con 10 grados de libertad por mano incluido |
| Cinématica | Grados de libertad activos | 51 DoF |
| Rendimiento | Par máximo de las articulaciones | 320 Nm |
| Movimiento | Velocidad de marcha | Hasta 1,8 m/s |
| Movimiento | Velocidad de carrera | Hasta 5 m/s |
| Movimiento | Modos de movimiento | Advanced Motion, Extreme Dance y All-Terrain Perceptual Walking |
| Capacidad de cálculo | Procesador / chipset | Chip de computación de alto rendimiento Thor-U |
| Software | Acceso a la versión | Uso de las funciones principales autorizadas por AGIBOT; sin desarrollo secundario a nivel de plataforma |
| Autonomía | Funciones autónomas | Movilidad autónoma con localización y navegación, servoasistencia visual y carga autónoma |
| Control remoto | Teleoperación | Teleoperación más allá de la línea de visión |
| Sensores | LiDAR | LiDAR Livox Mid-360 |
| Sensores | Cámara de profundidad en la zona del pecho | Intel RealSense D457 |
| Sensores | Cámara de profundidad en la zona de la cintura | Intel RealSense D415 |
| Sensores | Otros sensores visuales | Cámara RGB-D y sistema de cámaras RGB |
| Navegación | Localización | GPS, GPS-RTK y posicionamiento UWB |
| Audio | Matriz de micrófonos | 8 canales para captación de voz en 360° |
| Energía | Alimentación eléctrica | Packs de baterías dobles con función de carga autónoma |
| Interacción | Interacción y efectos | Interacción multimodal proactiva, pantalla grande curva / pantalla interactiva |
| Audio | Altavoz | 2 x 5 W |
| Conectividad | Conexiones inalámbricas | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
Notas sobre la variante
Versión estándar Ultra con funciones autónomas y Omnihand 10. Sin desarrollo secundario a nivel de plataforma.
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