{"title":"unidad de control","description":null,"products":[{"product_id":"robotis-opencm9-04-c","title":"ROBOTIS OpenCM9.04-C","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEl OpenCM 9.04-C es una placa de desarrollo compatible con servomotores Dynamixel de ROBOTIS. La placa es completamente de código abierto, se basa en un microprocesador STM32F103CB Cortex M-3 y se puede programar cómodamente mediante Micro USB. Tras instalar los controladores correspondientes, la programación en C\/C++ puede realizarse mediante el IDE de Arduino.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilidad\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e El OpenCM9.04-C se diferencia del OpenCM9.04-A únicamente por los conectores incluidos o soldados. Si se utilizan servomotores DYNAMIXEL XL-320 o la placa de expansión OpenCM485, se puede utilizar el OpenCM9.04-C. Sin embargo, si se utiliza el OpenCM para accionar servomotores DYNAMIXEL sin hardware adicional, recomendamos la versión 9.04-A, ya que con esta versión se pueden seleccionar y soldar individualmente los conectores necesarios al añadir el paquete de accesorios.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDatos técnicos\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eProcesador: STM32F103CB (Cortex M-3) \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eVelocidad: 72 MHz \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eMemoria flash: 128 kB \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eEntradas analógicas: 10 (convertidor AD de 12 bits) \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eEntradas \/ salidas: 26 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCAN: 1 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eUSART: 1 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSPI: 2 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eI2C: 2 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eXL-320 TTL de 3 pines: 4 \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eUSB: 2.0\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eContenido del suministro\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003ePlaca controladora OpenCM completamente equipada \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCable USB\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044337193309,"sku":"F25110914","price":39.78,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-opencm904-c-funduino-6613847.jpg?v=1791487371"},{"product_id":"robotis-dynamixel-arduino-mkr-shield","title":"Shield Arduino MKR ROBOTIS DYNAMIXEL","description":"\u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eEl Shield MKR DYNAMIXEL de ROBOTIS es una placa de expansión que se conecta al popular Arduino MKR y permite controlar DYNAMIXEL mediante TTL half-duplex. La placa es totalmente compatible con Arduino IDE, por lo que su integración y puesta en funcionamiento inicial resultan muy sencillas. \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eDescargas\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e \u003cp style=\"margin: 0cm;\" align=\"left\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/parts\/interface\/mkr_shield\/\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eeManual de ROBOTIS\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/Dynamixel2Arduino\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eBiblioteca DYNAMIXEL2Arduino (Github) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli style=\"margin-bottom: 11px;\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/DynamixelShield\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eBiblioteca DYNAMIXEL Shield (Github) \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: #34a734;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003eContenido del paquete\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003eShield Arduino MKR ROBOTIS DYNAMIXEL\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan style=\"font-family: Calibri; font-size: 11pt;\"\u003e¡No se incluye ningún Arduino MKR! \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044438577501,"sku":"F25110915","price":29.63,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-dynamixel-arduino-mkr-shield-funduino-9624328.png?v=1791488392"},{"product_id":"dynamixel-kabel-x3p-300mm","title":"Cable DYNAMIXEL X3P 300mm","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCable ROBOTIS X3P para controlar los servomotores de la serie DYNAMIXEL X.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCompatible con: XM430-W350-T, XM430-W210-T, XH430-W350-T, XH430-W210-T\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eContenido del envío\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e1 cable ROBOTIS X3P con conector Molex\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66045479027037,"sku":"F25111032","price":5.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/dynamixel-kabel-x3p-300mm-funduino-1092049.jpg?v=1791489503"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/es\/collections\/unidad-de-control.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}