{"title":"Franka Research 3","description":null,"products":[{"product_id":"franka-research-3","title":"Franka Research 3","description":"\u003ch2 data-start=\"161\" data-end=\"234\"\u003eFranka Research 3 – Robot colaborativo de 7 ejes para investigación y docencia\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"236\" data-end=\"604\"\u003eEl \u003cstrong data-start=\"240\" data-end=\"267\"\u003eFranka Research 3 (FR3)\u003c\/strong\u003e es un robot colaborativo ligero y sensible, diseñado para universidades, laboratorios y equipos de I+D. Gracias a sus \u003cstrong data-start=\"368\" data-end=\"380\"\u003e7 ejes\u003c\/strong\u003e y a la \u003cstrong data-start=\"385\" data-end=\"430\"\u003esensórica de fuerza\/par en todas las articulaciones\u003c\/strong\u003e, el FR3 interactúa de forma segura y precisa con su entorno: es ideal para la colaboración entre personas y robots, experimentos hápticos, estrategias de agarre asistidas por IA y aprendizaje robótico.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"606\" data-end=\"635\"\u003eAspectos destacados de un vistazo\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"636\" data-end=\"1192\"\u003e \u003cli data-start=\"636\" data-end=\"725\"\u003e \u003cp data-start=\"638\" data-end=\"725\"\u003e\u003cstrong data-start=\"638\" data-end=\"660\"\u003eBrazo ligero de 7 DoF\u003c\/strong\u003e con sensórica de fuerza\/par integrada en \u003cstrong data-start=\"705\" data-end=\"723\"\u003elos 7 ejes\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"726\" data-end=\"826\"\u003e \u003cp data-start=\"728\" data-end=\"826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"728\" data-end=\"762\"\u003eFranka Control Interface (FCI)\u003c\/strong\u003e – control directo y prácticamente en tiempo real, incluida la \u003cstrong data-start=\"805\" data-end=\"824\"\u003eintegración con ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"827\" data-end=\"917\"\u003e \u003cp data-start=\"829\" data-end=\"917\"\u003e\u003cstrong data-start=\"829\" data-end=\"846\"\u003eOPC UA Server\u003c\/strong\u003e en el controlador para una fácil integración en entornos informáticos industriales y de laboratorio\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"918\" data-end=\"1005\"\u003e \u003cp data-start=\"920\" data-end=\"1005\"\u003e\u003cstrong data-start=\"920\" data-end=\"935\"\u003eFranka Hand\u003c\/strong\u003e (pinza de 2 dedos) incluida: lista para usar rápidamente en tareas de agarre\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1006\" data-end=\"1100\"\u003e \u003cp data-start=\"1008\" data-end=\"1100\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1008\" data-end=\"1029\"\u003eBasic App Package\u003c\/strong\u003e – programación mediante arrastrar y soltar sin código, perfecta para prácticas y docencia\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1101\" data-end=\"1192\"\u003e \u003cp data-start=\"1103\" data-end=\"1192\"\u003eEnseñanza rápida mediante \u003cstrong data-start=\"1126\" data-end=\"1141\"\u003eguiado manual\u003c\/strong\u003e, control de impedancia sensible e interacción segura\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"1194\" data-end=\"1207\"\u003e¿Por qué FR3?\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1208\" data-end=\"1791\"\u003e \u003cli data-start=\"1208\" data-end=\"1371\"\u003e \u003cp data-start=\"1210\" data-end=\"1371\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1210\" data-end=\"1239\"\u003eManipulación sensible:\u003c\/strong\u003e Sensibilidad continua al par y la fuerza, ideal para tareas de contacto, montaje, pulido, encaje, inserción, conexión de cables y mucho más.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1372\" data-end=\"1522\"\u003e \u003cp data-start=\"1374\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1374\" data-end=\"1398\"\u003eAbierto a la investigación:\u003c\/strong\u003e Inicio sencillo con aplicaciones y transición fluida a ROS\/FCI para crear tus propios controladores, trayectorias y métodos de aprendizaje.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1664\"\u003e \u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1664\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1555\"\u003eCompatible con sistemas y TI:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"1556\" data-end=\"1566\"\u003eOPC UA\u003c\/strong\u003e permite una comunicación estandarizada con SCADA\/MES, sistemas de laboratorio y gemelos digitales.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1665\" data-end=\"1791\"\u003e \u003cp data-start=\"1667\" data-end=\"1791\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1667\" data-end=\"1689\"\u003eListo para empezar rápidamente:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"1704\" data-end=\"1719\"\u003eFranka Hand\u003c\/strong\u003e (2 dedos) y Basic App Package incluidos: desembala, enseña y experimenta.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2154\" data-end=\"2177\"\u003eDatos técnicos principales\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2178\" data-end=\"2906\"\u003e \u003cli data-start=\"2178\" data-end=\"2226\"\u003e \u003cp data-start=\"2180\" data-end=\"2226\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2180\" data-end=\"2194\"\u003eCinématica:\u003c\/strong\u003e 7 grados de libertad (brazo de 7 ejes)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2227\" data-end=\"2288\"\u003e \u003cp data-start=\"2229\" data-end=\"2288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2229\" data-end=\"2242\"\u003eSensórica:\u003c\/strong\u003e sensores de fuerza\/par en las 7 articulaciones\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2289\" data-end=\"2319\"\u003e \u003cp data-start=\"2291\" data-end=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2291\" data-end=\"2304\"\u003eCarga útil:\u003c\/strong\u003e hasta \u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2317\"\u003e3 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2320\" data-end=\"2354\"\u003e \u003cp data-start=\"2322\" data-end=\"2354\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2322\" data-end=\"2337\"\u003eAlcance:\u003c\/strong\u003e aprox. \u003cstrong data-start=\"2342\" data-end=\"2352\"\u003e855 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2355\" data-end=\"2400\"\u003e \u003cp data-start=\"2357\" data-end=\"2400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2357\" data-end=\"2382\"\u003eRepetibilidad:\u003c\/strong\u003e hasta \u003cstrong data-start=\"2387\" data-end=\"2398\"\u003e±0,1 mm\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2401\" data-end=\"2462\"\u003e \u003cp data-start=\"2403\" data-end=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2403\" data-end=\"2415\"\u003ePinza:\u003c\/strong\u003e \u003cstrong data-start=\"2416\" data-end=\"2431\"\u003eFranka Hand\u003c\/strong\u003e (pinza de 2 dedos) incluida\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2463\" data-end=\"2719\"\u003e \u003cp data-start=\"2465\" data-end=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2465\" data-end=\"2496\"\u003eControl e interfaces:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul data-start=\"2501\" data-end=\"2719\"\u003e \u003cli data-start=\"2501\" data-end=\"2583\"\u003e \u003cp data-start=\"2503\" data-end=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2537\"\u003eFranka Control Interface (FCI)\u003c\/strong\u003e – conexión con C++\/ROS y control prácticamente en tiempo real\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2586\" data-end=\"2648\"\u003e \u003cp data-start=\"2588\" data-end=\"2648\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2588\" data-end=\"2605\"\u003eOPC UA Server\u003c\/strong\u003e – comunicación estandarizada y segura\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2651\" data-end=\"2719\"\u003e \u003cp data-start=\"2653\" data-end=\"2719\"\u003eEthernet (TCP\/IP); compatible con flujos de trabajo habituales de visión e IA\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2720\" data-end=\"2906\"\u003e \u003cp data-start=\"2722\" data-end=\"2743\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2722\" data-end=\"2741\"\u003eProgramación:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cul data-start=\"2746\" data-end=\"2906\"\u003e \u003cli data-start=\"2746\" data-end=\"2814\"\u003e \u003cp data-start=\"2748\" data-end=\"2814\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2748\" data-end=\"2769\"\u003eBasic App Package\u003c\/strong\u003e (programación mediante arrastrar y soltar, sin código o con poco código)\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2817\" data-end=\"2906\"\u003e \u003cp data-start=\"2819\" data-end=\"2906\"\u003eIntegración con ROS mediante FCI; ideal para flujos de trabajo con Python\/C++, controladores y planificadores propios\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"2910\" data-end=\"3068\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 1.17em;\"\u003eContenido del suministro\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3086\" data-end=\"3358\"\u003e \u003cli data-start=\"3086\" data-end=\"3131\"\u003e \u003cp data-start=\"3088\" data-end=\"3131\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3088\" data-end=\"3129\"\u003eBrazo robótico Franka Research 3 (7 ejes)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3132\" data-end=\"3178\"\u003e \u003cp data-start=\"3134\" data-end=\"3178\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3134\" data-end=\"3154\"\u003eControlador del robot\u003c\/strong\u003e con \u003cstrong data-start=\"3159\" data-end=\"3176\"\u003eOPC UA Server\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3179\" data-end=\"3249\"\u003e \u003cp data-start=\"3181\" data-end=\"3249\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3181\" data-end=\"3215\"\u003eFranka Hand (pinza de 2 dedos)\u003c\/strong\u003e, incluidos adaptador y material de conexión\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3306\"\u003e \u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3306\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3252\" data-end=\"3273\"\u003eBasic App Package\u003c\/strong\u003e para programación mediante arrastrar y soltar\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3307\" data-end=\"3358\"\u003e \u003cp data-start=\"3309\" data-end=\"3358\"\u003eCables de alimentación y conexión, guía de inicio rápido\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Franka Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66042758201693,"sku":"F25110843","price":30199.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}]}],"url":"https:\/\/funduino.com\/es\/collections\/franka-research-3.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}