Shield de teclado para Arduino UNO

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //Indicación de los pines necesarios

// Crear algunas variables
int Taster = 0;
int Analogwert = 0;

#define Tasterrechts 0
#define Tasteroben 1
#define Tasterunten 2
#define Tasterlinks 3
#define Tasterselect 4
#define KeinTaster 5

// A partir de aquí se crea un nuevo bloque de programa llamado "Tasterstatus". Aquí solo se comprueba qué botón está pulsado.
int Tasterstatus()
{
  Analogwert = analogRead(A0); // Leer los botones del pin analógico A0.
  if (Analogwert > 1000) return KeinTaster;
  if (Analogwert < 50)   return Tasterrechts;
  if (Analogwert < 195)  return Tasteroben;
  if (Analogwert < 380)  return Tasterunten;
  if (Analogwert < 555)  return Tasterlinks;
  if (Analogwert < 790)  return Tasterselect;
  return KeinTaster; // Valor devuelto si no se ha pulsado ningún botón.
}
// Aquí termina el bloque de programa "Tasterstatus".

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);            // Iniciar la biblioteca del programa.
  lcd.setCursor(0, 0);         // Colocar el cursor arriba a la izquierda.
  lcd.print("Funduino GmbH");  // Mostrar el texto en la primera línea.
}

void loop()
{
  lcd.setCursor(12, 1);        // Mueve el cursor a la posición 12 de la segunda línea (0 = primera línea, 1 = segunda línea).
  lcd.print(millis() / 1000);  // Muestra los segundos transcurridos desde el inicio del programa.
  lcd.setCursor(0, 1);         // Mueve el cursor a la posición 0 de la segunda línea.

  Taster = Tasterstatus();     // Aquí el bucle salta a la sección de programa "Tasterstatus" indicada arriba y lee el botón pulsado.

  switch (Taster) // Según el botón pulsado, la siguiente instrucción switch-case decide qué mostrar en la pantalla LCD.
  {
    case Tasterrechts: // Si se ha pulsado el botón derecho ...
      {
        lcd.print("Derecha      "); // ... aparece esta línea. Los espacios detrás del texto borran el texto anterior de la línea.
        break;
      }
    case Tasterlinks:  // Si se ha pulsado el botón izquierdo ...
      {
        lcd.print("Izquierda       "); // ... aparece esta línea, etc.
        break;
      }
    case Tasteroben:
      {
        lcd.print("Arriba        ");
        break;
      }
    case Tasterunten:
      {
        lcd.print("Abajo       ");
        break;
      }
    case Tasterselect:
      {
        lcd.print("SELECT      ");
        break;
      }
    case KeinTaster:
      {
        lcd.print("Ningún botón ");
        break;
      }
  } // Termina la instrucción switch-case
} // Termina el bucle