{"product_id":"dobot-craf-series","title":"DOBOT CRAF-Serie Cobot - 6-Achs mit Kraftsensor, verschiedene Ausführungen","description":"\u003ch1\u003eDOBOT CRAF-Serie – Kollaborative Roboter mit integrierter Kraftregelung\u003c\/h1\u003e \u003cp\u003eDie DOBOT CRAF-Serie ist eine kollaborative 6-Achs-Roboterplattform mit integriertem Kraft-\/Drehmomentsensor direkt im Flansch. Sie wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen neben Position auch definierte Kräfte entscheidend sind, wie Schleifen, Polieren, Montage oder kraftgeführte Prozesse.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eDurch die werkseitig integrierte und kalibrierte Kraftsensorik entfällt zusätzlicher Integrationsaufwand. Der Cobot ist sofort einsatzbereit für kraftgeregelte Anwendungen und ermöglicht eine präzise, adaptive Interaktion mit Werkstücken und Umgebung.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eHighlights\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eIntegrierter 6-Achs Kraft-\/Drehmomentsensor im Flansch\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgeregelte Prozesse ohne zusätzliche Integration\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHohe Sensitivität für präzise Interaktion (Mikrokräfte \u0026lt; 2 N)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePlug-and-Play Einsatz ohne Kalibrierung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKompatibel mit Greifern und Vision-Systemen (I\/O bleibt frei)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eNutzen \/ Einsatzbereiche\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eDie CRAF-Serie eignet sich für Anwendungen, bei denen eine konstante Prozesskraft oder adaptive Bewegung erforderlich ist. Dazu zählen Polieren, Schleifen, kraftgeführte Montage, sensible Handhabung sowie Schweißanwendungen mit variierenden Bauteilen.\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003ePolieren und Schleifen mit konstanter Kraft\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgeführte Montageprozesse\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSchweißen bei variierenden Bauteilgeometrien\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePräzisionshandhabung empfindlicher Komponenten\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung und Entwicklung im Bereich Human-Robot-Collaboration\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e \u003cdiv style=\"display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(220px, 1fr)); gap: 16px;\"\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eVarianten\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e CR5AF \/ CR10AF \/ CR20AF\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eTraglast\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 5 kg \/ 10 kg \/ 20 kg\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eReichweite\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 900 mm \/ 1300 mm \/ 1700 mm\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e ±0,02 mm \/ ±0,03 mm \/ ±0,05 mm\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eMax. Geschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 2 m\/s\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eAchsen\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 6\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eKraftsensor\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 6-Achs integriert\u003cbr\u003e Genauigkeit: 0,5 % F.S.\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eKraftbereich\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e CR5AF: 150 N \/ 15 Nm\u003cbr\u003e CR10AF: 300 N \/ 30 Nm\u003cbr\u003e CR20AF: 500 N \/ 50 Nm\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchutzklasse\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e IP54\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e 0 – 50 °C\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnittstellen\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e Ethernet, USB, RS485, Encoder\u003c\/div\u003e \u003cdiv style=\"border: 1px solid #e5e5e5; padding: 12px; border-radius: 8px;\"\u003e\n\u003cstrong\u003eEndeffektor I\/O\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e DI \/ DO \/ AI \/ RS485\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch2\u003eBesondere Funktionen\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eKraftgeregelte Bewegung mit Echtzeit-Feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonstante Prozesskraft auch bei Bauteiltoleranzen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomatische Anpassung an Oberflächen und Geometrien\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDrag-\u0026amp;-Teach mit kraftsensitiver Führung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKollisionsdetektion mit hoher Sensitivität (ab ca. 1 N)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eLieferumfang\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eDOBOT CRAF Cobot (je nach Variante CR5AF, CR10AF oder CR20AF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eController (modellabhängig)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAnschlusskabel\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"CR5AF","offer_id":66044201206109,"sku":"F25111116","price":19990.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"CR10AF","offer_id":66045817356637,"sku":"F25111116.1","price":28490.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"CR20AF","offer_id":66045817323869,"sku":"F25111116.2","price":34900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-dobot-craf-series-funduino-8681861.png?v=1791496160","url":"https:\/\/funduino.com\/en\/products\/dobot-craf-series","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}