{"title":"G1 - Humanoid Robot","description":null,"products":[{"product_id":"inspire-robots-dexterous-robotic-hand-rh56dfx-2r-rh56dfx-2l","title":"Inspire Robots RH56DFX Roboterhand - 6 Freiheitsgrade, links oder rechts, mit oder ohne Handgelenk","description":"\u003ch2 data-start=\"167\" data-end=\"244\"\u003e\u003cstrong data-start=\"170\" data-end=\"244\"\u003eInspire Robotics RH56DFX – Präziser, sensorgesteuerter Roboter-Greifer\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"246\" data-end=\"638\"\u003eDie \u003cstrong data-start=\"250\" data-end=\"283\"\u003eInspire Robotics RH56DFX Hand\u003c\/strong\u003e aus der \u003cstrong data-start=\"292\" data-end=\"309\"\u003eRH56DFX-Serie\u003c\/strong\u003e ist ein hochentwickelter, anthropomorpher Roboter-Greifer, der Stärke, Präzision und Sensortechnologie in einem kompakten Design vereint. Mit ihren \u003cstrong data-start=\"458\" data-end=\"479\"\u003e6 Freiheitsgraden\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"484\" data-end=\"499\"\u003e12 Gelenken\u003c\/strong\u003e bietet sie eine beeindruckende Beweglichkeit, die sowohl für \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"584\"\u003eRobotik-Anwendungen\u003c\/strong\u003e als auch für \u003cstrong data-start=\"598\" data-end=\"627\"\u003emoderne Prothesenlösungen\u003c\/strong\u003e ideal ist.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"640\" data-end=\"990\"\u003eDank des \u003cstrong data-start=\"649\" data-end=\"678\"\u003eintegrierten Kraftsensors\u003c\/strong\u003e ermöglicht die RH56DFX eine präzise Steuerung der Greifkraft – perfekt für Aufgaben, bei denen Feingefühl und Wiederholgenauigkeit entscheidend sind. Durch die \u003cstrong data-start=\"839\" data-end=\"860\"\u003eROS-Unterstützung\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) und verfügbare \u003cstrong data-start=\"901\" data-end=\"917\"\u003eROS-Plug-ins\u003c\/strong\u003e lässt sich der Greifer nahtlos in bestehende Robotersysteme integrieren.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"997\" data-end=\"1021\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1001\" data-end=\"1021\"\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\"\u003e \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-start=\"1023\" data-end=\"1740\"\u003e \u003cthead data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e \u003ctr data-start=\"1023\" data-end=\"1050\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1023\" data-end=\"1033\" data-col-size=\"md\"\u003eMerkmal\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1033\" data-end=\"1050\" data-col-size=\"md\"\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e \u003c\/thead\u003e \u003ctbody data-start=\"1080\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctr data-start=\"1080\" data-end=\"1123\"\u003e \u003ctd data-start=\"1080\" data-end=\"1097\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1082\" data-end=\"1096\"\u003eAusführung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1097\" data-end=\"1123\"\u003eLinke oder rechte Hand\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1124\" data-end=\"1163\"\u003e \u003ctd data-start=\"1124\" data-end=\"1154\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1126\" data-end=\"1153\"\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1154\" data-end=\"1163\"\u003eRS485\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1164\" data-end=\"1190\"\u003e \u003ctd data-start=\"1164\" data-end=\"1185\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1166\" data-end=\"1184\"\u003eFreiheitsgrade\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1185\" data-end=\"1190\"\u003e6\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1191\" data-end=\"1222\"\u003e \u003ctd data-start=\"1191\" data-end=\"1216\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1193\" data-end=\"1215\"\u003eAnzahl der Gelenke\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1216\" data-end=\"1222\"\u003e12\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1223\" data-end=\"1246\"\u003e \u003ctd data-start=\"1223\" data-end=\"1237\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1225\" data-end=\"1236\"\u003eGewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1237\" data-end=\"1246\"\u003e540 g\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1247\" data-end=\"1281\"\u003e \u003ctd data-start=\"1247\" data-end=\"1270\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1249\" data-end=\"1269\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1270\" data-end=\"1281\"\u003eDC 24 V\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1282\" data-end=\"1308\"\u003e \u003ctd data-start=\"1282\" data-end=\"1301\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1284\" data-end=\"1300\"\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1301\" data-end=\"1308\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1309\" data-end=\"1347\"\u003e \u003ctd data-start=\"1309\" data-end=\"1336\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1311\" data-end=\"1335\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1336\" data-end=\"1347\"\u003e±0,2 mm\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1348\" data-end=\"1384\"\u003e \u003ctd data-start=\"1348\" data-end=\"1376\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1350\" data-end=\"1375\"\u003eMax. Daumengriffkraft\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1376\" data-end=\"1384\"\u003e15 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1385\" data-end=\"1433\"\u003e \u003ctd data-start=\"1385\" data-end=\"1425\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1387\" data-end=\"1424\"\u003eMax. Handflächen-Fingergriffkraft\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1425\" data-end=\"1433\"\u003e10 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1434\" data-end=\"1464\"\u003e \u003ctd data-start=\"1434\" data-end=\"1455\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1436\" data-end=\"1454\"\u003eKraftauflösung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1455\" data-end=\"1464\"\u003e0,5 N\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1465\" data-end=\"1512\"\u003e \u003ctd data-start=\"1465\" data-end=\"1503\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1467\" data-end=\"1502\"\u003eDaumen – seitlicher Drehbereich\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1503\" data-end=\"1512\"\u003e\u0026gt; 65°\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1513\" data-end=\"1568\"\u003e \u003ctd data-start=\"1513\" data-end=\"1558\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1515\" data-end=\"1557\"\u003eDaumen – seitliche Drehgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1558\" data-end=\"1568\"\u003e107°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1569\" data-end=\"1614\"\u003e \u003ctd data-start=\"1569\" data-end=\"1605\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1571\" data-end=\"1604\"\u003eDaumen – Biegegeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1605\" data-end=\"1614\"\u003e70°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1615\" data-end=\"1673\"\u003e \u003ctd data-start=\"1615\" data-end=\"1663\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1617\" data-end=\"1662\"\u003eHandflächen-Finger – Biegegeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1663\" data-end=\"1673\"\u003e260°\/s\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr data-start=\"1674\" data-end=\"1740\"\u003e \u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1688\" data-col-size=\"md\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1676\" data-end=\"1687\"\u003eAntrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \u003ctd data-col-size=\"md\" data-start=\"1688\" data-end=\"1740\"\u003e6 × LAF10-Aktuatoren (im Lieferumfang enthalten)\u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003ch3 data-start=\"1747\" data-end=\"1773\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1751\" data-end=\"1773\"\u003eBesondere Merkmale\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1774\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cli data-start=\"1774\" data-end=\"1837\"\u003e \u003cp data-start=\"1776\" data-end=\"1837\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1776\" data-end=\"1804\"\u003eIntegrierter Kraftsensor\u003c\/strong\u003e für präzise Greifkraftregelung\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1838\" data-end=\"1902\"\u003e \u003cp data-start=\"1840\" data-end=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1840\" data-end=\"1869\"\u003eHohe Wiederholgenauigkeit\u003c\/strong\u003e für reproduzierbare Ergebnisse\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1903\" data-end=\"1944\"\u003e \u003cp data-start=\"1905\" data-end=\"1944\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1905\" data-end=\"1923\"\u003eROS-kompatibel\u003c\/strong\u003e inklusive Plug-ins\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1945\" data-end=\"2001\"\u003e \u003cp data-start=\"1947\" data-end=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1947\" data-end=\"1965\"\u003eLeichtbauweise\u003c\/strong\u003e bei gleichzeitig hoher Greifkraft\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2002\" data-end=\"2071\"\u003e \u003cp data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2004\" data-end=\"2071\"\u003eIdeal für Forschung, Robotik, Industrieautomation und Prothetik\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2078\" data-end=\"2098\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2082\" data-end=\"2098\"\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cli data-start=\"2099\" data-end=\"2156\"\u003e \u003cp data-start=\"2101\" data-end=\"2156\"\u003e1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand \u003cstrong data-start=\"2145\" data-end=\"2156\"\u003eRH56DFX\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Links \/ Mit","offer_id":66296773280093,"sku":"F25110844","price":8290.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Links \/ 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border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D Humanoider Roboter\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eDer Unitree G1D ist ein modulares Robotersystem für professionelle Anwendungen in Forschung, Entwicklung, Bildung und Automatisierung. Durch die Kombination aus humanoider Oberkörperstruktur, integrierter Sensorik und unterschiedlichen Greif- beziehungsweise Handoptionen eignet sich das System für Aufgaben in Manipulation, Interaktion, Inspektion und praxisnaher Robotikentwicklung.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eJe nach Konfiguration kann der Unitree G1D stationär oder mobil eingesetzt werden und unterstützt unterschiedliche Anforderungen an Präzision, Beweglichkeit und Objektinteraktion. Dadurch bietet das System eine flexible Plattform für technische Versuche, Demonstrationen, Laborumgebungen und anwendungsnahe Entwicklungsprojekte.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eProduktversion\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eWählen Sie die gewünschte Unitree G1D-Version aus. Anschließend werden nur die passenden Informationen zu Einsatzbereichen, Highlights und Vorteilen, technischen Daten und Lieferumfang angezeigt.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Diese Auswahl dient nur zur Anzeige der technischen Informationen. Die kaufbare Produktvariante wählen Sie oben im Variantenfeld des Shops aus.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eInformationen anzeigen für\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eTechnische Infos: Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLaborautomation und Probenhandling\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeichte Montage- und Sortieraufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung und Prototypenentwicklung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBildungseinrichtungen und Demonstrationen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQualitätskontrolle und Inspektion\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 2 DOF Greifer für präzise Bewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobuste Zweifingergreifer: Dex1-1 Advanced für zuverlässiges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKompakt: 50kg Gewicht, stationäre Installation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUmfassende Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 19 DOF (17 Basis + 2 Greifer)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 mit Dex1-1 Greifern\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eKomplexe Montageaufgaben mit variablen Werkstücken\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zur Objektmanipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePräzise Laborarbeiten\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eQualitätsprüfung und Sortierung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServicerobotik-Entwicklung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände (7 pro Hand)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStabil: 50kg Gewicht, stationäre Installation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePräzise Sensorik: HD-Binokularkamera + Handgelenkkameras\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 mit Dex3-1 Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipulation empfindlicher Objekte (Glas, Elektronik)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu haptischer Wahrnehmung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuerte Montageaufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und pharmazeutische Anwendungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFeinmechanische Präzisionsarbeiten\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuertes Greifen: Anpassbare Greifkraft für empfindliche Objekte\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschungsbereit: Ideal für Studien zu haptischer Wahrnehmung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (17 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 mit taktilen Dex3-1 Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMensch-Roboter-Interaktion und Kollaboration\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eServicerobotik und Assistenzsysteme\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eProthesen- und Bionik-Forschung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDemonstrationen und Präsentationen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz und Fernsteuerung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände (6 pro Hand)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Intuitive Gesten und Greifmuster\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVielseitig: Geeignet für vielfältige Greifaufgaben\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eHochpräzise Manipulation empfindlicher Objekte\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu bionischen Händen und Prothesen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz mit haptischem Feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und chirurgische Anwendungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFortgeschrittene Mensch-Roboter-Kollaboration\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 Freiheitsgrade: 17 DOF Basis + 12 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHaptisches Feedback: Präzise Kraftrückmeldung beim Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Menschenähnliche Gesten und Griffe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhenverstellbar: 1260-1680mm durch elektrische Hubsäule\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 29 DOF (17 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnd-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArme: 7 DOF pro Arm, max. 3kg Nutzlast, 0.45m Reichweite\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHubsäule: 500mm Hub, 1mm Genauigkeit, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkku: 9000mAh (~2h Laufzeit)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegerät: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Servicerobotik und Logistik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation und Kartierung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle Inspektion und Wartung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHospitality und Empfangsanwendungen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 2 DOF Greifer\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOmnidirektionaler Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eErweiterte Sensorik: LiDAR + 2x Tiefenkameras für Navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: Kollisions- und Hindernissensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadestation: 51V 10A für automatisches Aufladen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 21 DOF (19 Basis + 2 Greifer)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 mit Dex1-1 Greifern und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Logistik und Warenhandling\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Servicerobotik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle mobile Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu mobilen Dual-Arm-Systemen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLager- und Fulfillment-Automation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDex3-1 Dreifingerhände: Vielseitiges Greifen verschiedener Objektformen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 mit Dex3-1 Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Manipulation empfindlicher Güter\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Laborassistenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHochpräzise mobile Servicerobotik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu kraftgesteuerter mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMedizinische und pharmazeutische Logistik\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 14 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 Taktilsensoren pro Hand: Präzise Kraftrückmeldung für feinfühliges Greifen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKraftgesteuert: Ideal für empfindliche Objekte während der Bewegung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 33 DOF (19 Basis + 14 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaktilsensoren: 33 pro Hand (66 gesamt)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 mit taktilen Dex3-1 Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eMobile Mensch-Roboter-Interaktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Serviceassistenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz mit mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu natürlicher mobiler Interaktion\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHospitality und Empfangsrobotik\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Bionikhände: Menschenähnliche Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNatürliche Bewegungen: Intuitive Gesten während der Fortbewegung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDifferentialer Radantrieb: 360° Rotation, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Navigation: LiDAR + Tiefenkameras + Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnd-Effektoren: BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 mit BrainCo Revo 2 Basic Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U10\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eEinsatzbereiche\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eHochentwickelte mobile Servicerobotik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eForschung zu bionischer mobiler Manipulation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepräsenz mit vollständigem haptischem Feedback\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutonome Assistenzsysteme in Pflege und Medizin\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDemonstration fortschrittlichster Robotertechnologie\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eHighlights und Vorteile\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 Freiheitsgrade: 19 DOF Basis + 12 DOF Hände\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch: Fünffingerhände mit Taktilsensorik\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHaptisches Feedback: Feinfühliges Greifen während der Bewegung\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaximale Mobilität: 360° Rotation, max. 1.5m\/s, autonome Navigation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eUmfassende Sensorik: LiDAR + Tiefenkameras + HD-Kameras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLange Akkulaufzeit: Basis 30Ah (~6h), Oberkörper 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLeistungsstarke KI: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eTechnische Daten\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade: 31 DOF (19 Basis + 12 Hände)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEnd-Effektoren: BrainCo Revo 2 Touch mit Taktilsensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eHöhe: 1260-1680mm (verstellbar)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMobile Basis: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAntrieb: Differentialantrieb, 360° Rotation\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGeschwindigkeit: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBasis-Sensoren: LiDAR, 2x Tiefenkameras, Kollisionssensoren\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eComputing: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 8-Kern-CPU, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: HD-Binokular (3840x1200), 2x Handgelenk (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAkkus: Oberkörper 9000mAh (~2h), Basis 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLadegeräte: Oberkörper 54V 5A, Basis-Ladestation 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKonnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eLieferumfang\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U10 mit BrainCo Revo 2 Touch Händen und mobiler Basis\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Oberkörper-Akku (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Basis-Akku (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladegerät (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Ladestation (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Dokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"G1-D U1","offer_id":66042840711517,"sku":"F25111250","price":30821.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U2","offer_id":66045709287773,"sku":"F25111250.1","price":43078.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U3","offer_id":66045709156701,"sku":"F25111250.2","price":45458.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D U4","offer_id":66045709123933,"sku":"F25111250.3","price":39865.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1-D 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links oder rechts, mit oder ohne Handgelenk","description":"\u003ch2 data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003e\u003cstrong data-start=\"0\" data-end=\"112\"\u003eInspire Robots RH56BFX Hand: Der Pianist – Präzision und Schnelligkeit für anspruchsvolle Robotikanwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"114\" data-end=\"675\"\u003eDie \u003cstrong data-start=\"118\" data-end=\"149\"\u003eInspire Robots RH56BFX Hand\u003c\/strong\u003e ist ein wahres Meisterwerk in der Welt der Robotik – bekannt als \u003cstrong data-start=\"215\" data-end=\"232\"\u003e„Der Pianist“\u003c\/strong\u003e aufgrund ihrer beeindruckenden \u003cstrong data-start=\"264\" data-end=\"292\"\u003eBewegungsgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"297\" data-end=\"323\"\u003epräzisen Interaktionen\u003c\/strong\u003e. Mit dieser Hand können Sie Ihre Roboterprojekte auf ein neues Niveau heben, indem Sie eine \u003cstrong data-start=\"416\" data-end=\"445\"\u003eexzellente Feinfühligkeit\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"447\" data-end=\"475\"\u003eschnelle Reaktionszeiten\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"480\" data-end=\"498\"\u003ehohe Präzision\u003c\/strong\u003e kombinieren. Besonders geeignet für \u003cstrong data-start=\"535\" data-end=\"565\"\u003egestenbasierte Anwendungen\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"570\" data-end=\"604\"\u003einteraktive Roboteranwendungen\u003c\/strong\u003e, wie z. B. \u003cstrong data-start=\"616\" data-end=\"632\"\u003eKlavierspiel\u003c\/strong\u003e und ähnliche anspruchsvolle Greifaufgaben.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"677\" data-end=\"1022\"\u003eDank ihrer fortschrittlichen \u003cstrong data-start=\"706\" data-end=\"719\"\u003eKinematik\u003c\/strong\u003e und der Integration von \u003cstrong data-start=\"744\" data-end=\"761\"\u003eKraftsensoren\u003c\/strong\u003e ermöglicht die RH56BFX Hand eine außergewöhnlich präzise Steuerung, die Ihre Robotikanwendungen besonders flexibel macht. Ideal für den Einsatz in der \u003cstrong data-start=\"913\" data-end=\"926\"\u003eForschung\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"928\" data-end=\"939\"\u003eBildung\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"944\" data-end=\"969\"\u003ePrototypenentwicklung\u003c\/strong\u003e, wo Geschwindigkeit und Präzision unerlässlich sind.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1024\" data-end=\"1058\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1028\" data-end=\"1058\"\u003eHauptmerkmale und Vorteile\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1060\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cli data-start=\"1060\" data-end=\"1395\"\u003e \u003cp data-start=\"1062\" data-end=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1062\" data-end=\"1095\"\u003eHohe Bewegungsgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e: Mit einer schnellen Bewegungsgeschwindigkeit, insbesondere bei der \u003cstrong data-start=\"1164\" data-end=\"1174\"\u003eDaumen\u003c\/strong\u003e- und \u003cstrong data-start=\"1180\" data-end=\"1203\"\u003eHandflächenbewegung\u003c\/strong\u003e, ist diese Hand perfekt für Anwendungen, bei denen \u003cstrong data-start=\"1255\" data-end=\"1280\"\u003edynamische Bewegungen\u003c\/strong\u003e erforderlich sind. Besonders beeindruckend ist die \u003cstrong data-start=\"1332\" data-end=\"1349\"\u003eDaumenbiegung\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"1354\" data-end=\"1371\"\u003eDaumendrehung\u003c\/strong\u003e, die mit 235°\/s agiert.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1399\" data-end=\"1684\"\u003e \u003cp data-start=\"1401\" data-end=\"1684\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1401\" data-end=\"1426\"\u003ePräzise Interaktionen\u003c\/strong\u003e: Die \u003cstrong data-start=\"1432\" data-end=\"1460\"\u003ewiederholgenaue Bewegung\u003c\/strong\u003e von ±0,2mm sorgt dafür, dass die RH56BFX Hand auch feinste Bewegungen präzise ausführt. Dies ist besonders wertvoll bei gestenbasierten Anwendungen, wie dem \u003cstrong data-start=\"1618\" data-end=\"1634\"\u003eKlavierspiel\u003c\/strong\u003e oder der \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1683\"\u003esimulierten Handhabung von Objekten\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1686\" data-end=\"2027\"\u003e \u003cp data-start=\"1688\" data-end=\"2027\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1688\" data-end=\"1714\"\u003eKraftsensorintegration\u003c\/strong\u003e: Durch den \u003cstrong data-start=\"1726\" data-end=\"1754\"\u003eintegrierten Kraftsensor\u003c\/strong\u003e wird eine sehr genaue \u003cstrong data-start=\"1777\" data-end=\"1805\"\u003eKraftauflösung von 0,50N\u003c\/strong\u003e erreicht, sodass auch feine Greif- und Drückaufgaben zuverlässig durchgeführt werden können. Die Hand kann Objekte mit einer maximalen \u003cstrong data-start=\"1941\" data-end=\"1968\"\u003eDaumengriffkraft von 6N\u003c\/strong\u003e und einer \u003cstrong data-start=\"1979\" data-end=\"2018\"\u003eHandflächen-Fingergriffkraft von 4N\u003c\/strong\u003e greifen.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2029\" data-end=\"2276\"\u003e \u003cp data-start=\"2031\" data-end=\"2276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2031\" data-end=\"2053\"\u003eROS-Kompatibilität\u003c\/strong\u003e: Die RH56BFX Hand ist \u003cstrong data-start=\"2076\" data-end=\"2094\"\u003eROS-kompatibel\u003c\/strong\u003e (Robot Operating System) und unterstützt die Integration von ROS-Plug-ins. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung und erweiterte Funktionalität für verschiedene Roboterplattformen.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2278\" data-end=\"2531\"\u003e \u003cp data-start=\"2280\" data-end=\"2531\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2280\" data-end=\"2323\"\u003eOptimale Flexibilität und Beweglichkeit\u003c\/strong\u003e: Mit \u003cstrong data-start=\"2329\" data-end=\"2344\"\u003e12 Gelenken\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong data-start=\"2349\" data-end=\"2370\"\u003e6 Freiheitsgraden\u003c\/strong\u003e bietet die RH56BFX Hand eine \u003cstrong data-start=\"2400\" data-end=\"2421\"\u003ehohe Flexibilität\u003c\/strong\u003e in der Handbewegung, wodurch sie eine Vielzahl von Greif- und Manipulationsaufgaben präzise durchführen kann.\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"2533\" data-end=\"2567\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2537\" data-end=\"2567\"\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"2569\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cli data-start=\"2569\" data-end=\"2592\"\u003e \u003cp data-start=\"2571\" data-end=\"2592\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2571\" data-end=\"2589\"\u003eFreiheitsgrade\u003c\/strong\u003e: 6\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2593\" data-end=\"2621\"\u003e \u003cp data-start=\"2595\" data-end=\"2621\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2595\" data-end=\"2617\"\u003eAnzahl der Gelenke\u003c\/strong\u003e: 12\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2622\" data-end=\"2658\"\u003e \u003cp data-start=\"2624\" data-end=\"2658\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2624\" data-end=\"2651\"\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/strong\u003e: RS485\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2659\" data-end=\"2689\"\u003e \u003cp data-start=\"2661\" data-end=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2661\" data-end=\"2681\"\u003eBetriebsspannung\u003c\/strong\u003e: DC 24V\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2690\" data-end=\"2712\"\u003e \u003cp data-start=\"2692\" data-end=\"2712\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2692\" data-end=\"2708\"\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e: 2A\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2713\" data-end=\"2747\"\u003e \u003cp data-start=\"2715\" data-end=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2715\" data-end=\"2739\"\u003eWiederholgenauigkeit\u003c\/strong\u003e: ±0.2mm\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2748\" data-end=\"2783\"\u003e \u003cp data-start=\"2750\" data-end=\"2783\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2750\" data-end=\"2779\"\u003eMaximale Daumengriffkraft\u003c\/strong\u003e: 6N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2784\" data-end=\"2831\"\u003e \u003cp data-start=\"2786\" data-end=\"2831\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2786\" data-end=\"2827\"\u003eMaximale Handflächen-Fingergriffkraft\u003c\/strong\u003e: 4N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2832\" data-end=\"2859\"\u003e \u003cp data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2834\" data-end=\"2852\"\u003eKraftauflösung\u003c\/strong\u003e: 0.50N\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2860\" data-end=\"2900\"\u003e \u003cp data-start=\"2862\" data-end=\"2900\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2862\" data-end=\"2894\"\u003eDaumen seitliche Drehbereich\u003c\/strong\u003e: \u0026gt;65°\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2901\" data-end=\"2951\"\u003e \u003cp data-start=\"2903\" data-end=\"2951\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2903\" data-end=\"2943\"\u003eDaumen seitliche Drehgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e: 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2952\" data-end=\"2992\"\u003e \u003cp data-start=\"2954\" data-end=\"2992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2954\" data-end=\"2984\"\u003eDaumenbiegegeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e: 235°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2993\" data-end=\"3045\"\u003e \u003cp data-start=\"2995\" data-end=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2995\" data-end=\"3037\"\u003eHandflächen-Fingerbiegegeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e: 570°\/s\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3046\" data-end=\"3065\"\u003e \u003cp data-start=\"3048\" data-end=\"3065\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3048\" data-end=\"3059\"\u003eGewicht\u003c\/strong\u003e: 540g\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3066\" data-end=\"3113\"\u003e \u003cp data-start=\"3068\" data-end=\"3113\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3068\" data-end=\"3094\"\u003eMit 6 LAF10-Aktuatoren\u003c\/strong\u003e zur Handversorgung\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"3115\" data-end=\"3135\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3119\" data-end=\"3135\"\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"3137\" data-end=\"3313\"\u003e \u003cli data-start=\"3137\" data-end=\"3193\"\u003e \u003cp data-start=\"3139\" data-end=\"3193\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3142\" data-end=\"3193\"\u003eInspire Robots RH56BFX Hand (rechts oder links)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3194\" data-end=\"3226\"\u003e \u003cp data-start=\"3196\" data-end=\"3226\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3199\" data-end=\"3226\"\u003eRS485 Steuerungseinheit\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"3227\" data-end=\"3250\"\u003e \u003cp data-start=\"3229\" data-end=\"3250\"\u003e1x \u003cstrong data-start=\"3232\" data-end=\"3250\"\u003eAnschlusskabel\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Links \/ With","offer_id":66042924040541,"sku":"F25110838","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Links \/ Without","offer_id":66045715644765,"sku":"F25110838.1","price":6545.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Right \/ With","offer_id":66045715611997,"sku":"F25110838.2","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Right \/ Without","offer_id":66045719544157,"sku":"F25110838.3","price":6545.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/inspire-robots-rh56bfx-roboterhand-links-oder-rechts-mit-oder-ohne-handgelenk-funduino-9627477.jpg?v=1792691737"},{"product_id":"g1-spare-parts","title":"Ersatzteil für G1 - verschiedene Ausführungen","description":"\u003ch3\u003eProduktübersicht\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGehäuse-Ersatzteile für den humanoiden Roboter Unitree G1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRumpfverkleidung vorn (Torso Front)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRumpfverkleidung hinten (Torso Back)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNackenschale hinten (Back Neck Shell)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGummiabdeckung für den hinteren Halsbereich (Back Neck Rubber Cover)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJede Ausführung einzeln erhältlich\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eProduktbeschreibung\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDiese Gehäuse-Ersatzteile für den humanoiden Roboter Unitree G1 ersetzen beschädigte oder fehlende Verkleidungsteile an Rumpf und Hals. Jedes Teil ist als eigene Ausführung erhältlich. Getauscht wird also nur, was tatsächlich ersetzt werden muss.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFür den Rumpf stehen die vordere und die hintere Verkleidung zur Wahl, die zusammen den Oberkörper des Roboters abdecken. Am Hals gibt es eine Nackenschale für die Rückseite sowie eine Gummiabdeckung für den hinteren Halsbereich. Mit intakter Verkleidung bleiben die darunterliegenden Bauteile geschützt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJede Ausführung enthält ausschließlich das jeweils genannte Gehäuseteil. Vor der Bestellung lohnt deshalb ein Abgleich, welches Teil am eigenen Roboter beschädigt ist oder fehlt.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLieferumfang\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × Gehäuseteil in der gewählten Ausführung\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eSicherheitshinweis\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDie Ersatzteile sind nicht für den Einbau in den Hausstromkreis bestimmt und ausschließlich für den Aufbau von Prototypen sowie für Test- und Entwicklungszwecke vorgesehen. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten, bei Unklarheiten ist vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft zu konsultieren.\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"G1 Torso Front","offer_id":66043210793309,"sku":"F25111196","price":299.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1 Torso Back","offer_id":66045812048221,"sku":"F25111196.1","price":299.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1 Back Neck Rubber Cover","offer_id":66045811982685,"sku":"F25111196.2","price":65.45,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"G1 Back Neck Shell","offer_id":66045812015453,"sku":"F25111196.3","price":47.6,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-g1-spare-parts-funduino-7831456.png?v=1792692274"},{"product_id":"ros2-steamdeck-fur-unitree-go2-h1-g1","title":"ROS2 Steam Deck - mobiler Controller für verschiedene Unitree Modelle","description":"\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"548\"\u003eDas Steam Deck bietet eine mobile Plattform für die Nutzung von ROS2 (Robot Operating System 2) in Entwicklung, Test und Visualisierung. Durch die Kombination aus tragbarem Format, leistungsstarker Hardware und Linux-basierter Umgebung eignet sich das System für den flexiblen Einsatz direkt am Roboter, im Labor oder in wechselnden Testumgebungen. Besonders bei der Vor-Ort-Analyse und Optimierung von Robotikanwendungen bietet es Vorteile gegenüber stationären PCs.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"550\" data-end=\"560\"\u003e\u003cstrong\u003eHighlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"562\" data-end=\"632\"\u003eLeistungsstarke AMD APU für ROS2-Anwendungen und komplexe Berechnungen\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"634\" data-end=\"703\"\u003eLinux-basierte offene Umgebung zur Integration und Anpassung von ROS2\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"705\" data-end=\"773\"\u003eMobile Nutzung für Entwicklung, Tests und Optimierung direkt vor Ort\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"775\" data-end=\"839\"\u003eEchtzeitnahe Visualisierung von ROS2-Daten und Modellen mit RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"841\" data-end=\"908\"\u003eKompaktes Design für flexible Einsätze in Forschung und Entwicklung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"910\" data-end=\"934\"\u003e\u003cstrong\u003eNutzen \/ Einsatzbereiche\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"936\" data-end=\"1383\"\u003eDas Steam Deck eignet sich als mobiler Controller für Robotikprojekte auf Basis von ROS2. Es unterstützt Entwickler und Forscher dabei, Anwendungen nicht nur am festen Arbeitsplatz, sondern auch direkt in realen Einsatzumgebungen zu testen und anzupassen. Durch die mobile Nutzung lassen sich Robotersysteme unter wechselnden Bedingungen erproben, während Sensordaten und 3D-Modelle direkt auf dem Gerät visualisiert und ausgewertet werden können.\u003c\/p\u003e \u003cp data-start=\"1385\" data-end=\"1894\"\u003eEin weiterer Vorteil liegt in der ROS2-Architektur selbst. ROS2 unterstützt modulare Entwicklungsansätze, erleichtert die Integration neuer Komponenten und ermöglicht die Interoperabilität zwischen Hard- und Software über standardisierte Kommunikationsprotokolle. Zudem bietet ROS2 Unterstützung für Echtzeitanforderungen und eine gute Skalierbarkeit über unterschiedliche Robotik-Plattformen hinweg. Die breite Community und die umfangreiche Dokumentation können Entwicklungsprozesse zusätzlich unterstützen.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"1896\" data-end=\"1912\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"1914\" data-end=\"1937\"\u003eLeistungsstarke AMD APU\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1939\" data-end=\"1969\"\u003eOffene Linux-basierte Umgebung\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1971\" data-end=\"2021\"\u003eUnterstützung der Integration von ROS2-Anwendungen\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2023\" data-end=\"2088\"\u003eGeeignet zur Visualisierung von ROS2-Daten und -Modellen mit RViz\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2090\" data-end=\"2125\"\u003eKompaktes Design für mobile Nutzung\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2127\" data-end=\"2192\"\u003eRobuste Hardware für Echtzeitanwendungen und Entwicklungsprojekte\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2194\" data-end=\"2206\"\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"2208\" data-end=\"2218\"\u003eSteam Deck\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2220\" data-end=\"2231\"\u003eNetzadapter\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2233\" data-end=\"2244\"\u003eUSB-C Kabel\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"2246\" data-end=\"2259\"\u003eDokumentation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Unitree Go2","offer_id":66043559969117,"sku":"F25111188","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree H1","offer_id":66045728555357,"sku":"F25111188.1","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Unitree G1","offer_id":66045735141725,"sku":"F25111188.2","price":1427.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-ros2-steamdeck-fuer-unitree-go2-h1-g1-funduino-1290095.png?v=1792692212"},{"product_id":"master-unitree-g1-dex3-1-force-control-three-finger-agile-hand-tactile-version","title":"Unitree Dex3-1 Roboterhand für G1 - 3 Finger, 7 Freiheitsgrade, linke oder rechte Hand","description":"\u003cp data-start=\"92\" data-end=\"577\"\u003eDie Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand ist eine hochentwickelte Roboterhand für den Unitree G1 und wurde für präzise Greif-, Interaktions- und Forschungsanwendungen entwickelt. Durch ihre kraftgeregelte Ausführung, die taktile Sensorik und die bewegliche Drei-Finger-Struktur eignet sich die Hand besonders für anspruchsvolle Robotik-Anwendungen, bei denen kontrollierte Bewegungen, feinfühliges Greifen und zuverlässige Rückmeldungen erforderlich sind.\u003cbr\u003e\u003cbr data-start=\"587\" data-end=\"590\"\u003e Mit insgesamt 7 Freiheitsgraden pro Hand ermöglicht die Dex3-1 eine vielseitige und agile Fingerbewegung. Der Daumen verfügt über 3 aktive Freiheitsgrade, während Zeige- und Mittelfinger jeweils 2 aktive Freiheitsgrade bieten. Dadurch können unterschiedliche Greifbewegungen und Interaktionsszenarien realisiert werden, von einfachen Haltebewegungen bis hin zu feineren Manipulationsaufgaben.\u003cbr\u003e\u003cbr data-start=\"992\" data-end=\"995\"\u003e Die integrierte Multi-Point-Taktilsensorik ermöglicht eine verbesserte Wahrnehmung von Kontaktpunkten und unterstützt Anwendungen, bei denen taktiles Feedback eine wichtige Rolle spielt. Damit ist die Unitree G1 Dex3-1 Tactile Version besonders interessant für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik, KI-gestützte Greifsysteme und praxisnahe Demonstrationen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion.\u003c\/p\u003e \u003ch2 data-start=\"92\" data-end=\"577\"\u003eMerkmale\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eHochentwickelte Drei-Finger-Roboterhand für den Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eKraftgeregelte Ausführung für präzise Greif- und Interaktionsaufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e7 Freiheitsgrade pro Hand\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e3 aktive Freiheitsgrade am Daumen\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e2 aktive Freiheitsgrade am Zeigefinger\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003e2 aktive Freiheitsgrade am Mittelfinger\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eMulti-Point-Taktilsensor-Array integriert\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eGeeignet für Forschung, Entwicklung, Demonstration und humanoide Robotik\u003c\/li\u003e \u003cli data-start=\"1424\" data-end=\"1894\"\u003eLinke und rechte Hand müssen separat ausgewählt werden\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"1896\" data-end=\"1930\"\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eProdukt: Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersion: Tactile Version\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKompatibilität: Unitree G1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFingeranzahl: 3\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFreiheitsgrade pro Hand: 7\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDaumen: 3 aktive Freiheitsgrade\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eZeigefinger: 2 aktive Freiheitsgrade\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMittelfinger: 2 aktive Freiheitsgrade\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTaktilsensorik: Multi-Point-Taktilsensor-Array\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAusführung: linke oder rechte Hand, je nach Variante\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2 data-start=\"2335\" data-end=\"2365\"\u003eLieferumfang\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"2335\" data-end=\"2365\"\u003e1x Unitree G1 Dex3-1 Force Control Three Finger Agile Hand, Tactile Version\u003c\/p\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Left hand","offer_id":66043569045853,"sku":"F25111195","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"Right Hand","offer_id":66045729014109,"sku":"F25111195.1","price":7973.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/master-unitree-g1-dex3-1-force-control-three-finger-agile-hand-tactile-version-funduino-5692281.png?v=1792692241"},{"product_id":"unitree-g1-daumen-elektrozylinder","title":"Unitree G1 Elektrozylinder - Daumenantrieb für Roboterhand","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003ePräzise Daumensteuerung für den Unitree G1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp data-start=\"60\" data-end=\"333\"\u003eDer Unitree G1 Daumen Elektrozylinder ist ein spezielles Betätigungsmodul für den Daumen der geschickten Roboterhand im Unitree G1 Ökosystem. Er unterstützt die kontrollierte Daumenbewegung sowie die Kraftregelung und trägt damit zur präzisen Manipulation von Objekten bei.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"335\" data-end=\"345\"\u003e\u003cstrong\u003eHighlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"347\" data-end=\"685\"\u003e \u003cli data-section-id=\"wpvezn\" data-start=\"347\" data-end=\"419\"\u003eElektrischer Zylinderantrieb für den Daumen der Unitree G1 Roboterhand\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"iwbei3\" data-start=\"420\" data-end=\"464\"\u003eUnterstützt kontrollierte lineare Bewegung\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"omflo0\" data-start=\"465\" data-end=\"503\"\u003eAusgelegt für präzise Kraftkontrolle\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"c2ayhy\" data-start=\"504\" data-end=\"559\"\u003eBestandteil des modularen Unitree G1 Baukastensystems\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1b7rtns\" data-start=\"560\" data-end=\"630\"\u003eGeeignet für Wartung, Austausch und fortgeschrittene Robotikprojekte\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"i08fam\" data-start=\"631\" data-end=\"685\"\u003eUnterstützt präzise Greif- und Manipulationsaufgaben\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"687\" data-end=\"711\"\u003e\u003cstrong\u003eNutzen \/ Einsatzbereiche\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"713\" data-end=\"1050\"\u003eDer Daumen Elektrozylinder wird für Robotermanipulation, Forschung und Entwicklung sowie Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise Daumensteuerung innerhalb der Unitree G1 Fingerhand erforderlich ist. Er ermöglicht kontrollierte Bewegungen für Greifmuster wie Kneifen, Verdrehen und die Manipulation kleiner oder feiner Gegenstände.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1052\" data-end=\"1068\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1070\" data-end=\"1332\"\u003eProdukt: Unitree G1 Daumen Elektrozylinder\u003cbr data-start=\"1112\" data-end=\"1115\"\u003e Typ: Elektrischer Zylinderantrieb\u003cbr data-start=\"1148\" data-end=\"1151\"\u003e Anwendung: Daumen der Roboterhand\u003cbr data-start=\"1184\" data-end=\"1187\"\u003e Integration: Unitree G1 Baukastensystem\u003cbr data-start=\"1226\" data-end=\"1229\"\u003e Funktion: Linearantrieb und Kraftregelung\u003cbr data-start=\"1270\" data-end=\"1273\"\u003e Verwendung: Robotermanipulation \/ Forschung und Entwicklung\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043726987613,"sku":"F25111277","price":564.25,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-daumen-elektrozylinder-funduino-8159930.png?v=1792684596"},{"product_id":"unitree-g1-vier-finger-elektrozylinder","title":"Unitree G1 Elektrozylinder - Vier-Finger-Aktuator, 70 N, 10 mm Hub","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong data-start=\"114\" data-end=\"178\" data-is-last-node=\"\"\u003eElektrischer Aktuator für die robotische Hand des Unitree G1\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"54\" data-end=\"437\"\u003eDer Unitree G1 Vier-Finger-Elektrozylinder ist ein elektrisches Aktuatormodul für die vier Finger einer robotischen Hand im Unitree G1 System. Das Modul dient zur präzisen linearen Bewegung und Kraftregelung der Finger. Es unterstützt Entwickler und Forschungsteams bei anspruchsvollen Aufgaben in robotischer Manipulation, KI-gestützter Interaktion und Automatisierung.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"439\" data-end=\"451\"\u003e\u003cstrong\u003eHighlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"452\" data-end=\"849\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1qkh35y\" data-start=\"452\" data-end=\"528\"\u003eElektrischer Zylinderaktuator für die vier Finger einer robotischen Hand\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"18bv8i4\" data-start=\"529\" data-end=\"578\"\u003eEntwickelt für das modulare Unitree G1 System\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1scqjz2\" data-start=\"579\" data-end=\"627\"\u003eUnterstützt präzise lineare Fingerbewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"x8oxdh\" data-start=\"628\" data-end=\"691\"\u003eIntegrierte Kraftregelung für kontrollierte Greifbewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"xdi6cy\" data-start=\"692\" data-end=\"729\"\u003eMaximale Schubkraft: bis ca. 70 N\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1lubyp8\" data-start=\"730\" data-end=\"744\"\u003eHub: 10 mm\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"cf22wn\" data-start=\"745\" data-end=\"783\"\u003eWiederholgenauigkeit: ca. ±0,02 mm\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"yfn8r0\" data-start=\"784\" data-end=\"849\"\u003eGeeignet für Forschung, Entwicklung und robotische Manipulation\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"851\" data-end=\"1271\"\u003e\u003cstrong\u003eNutzen \/ Einsatzbereiche\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"851\" data-end=\"1271\"\u003eDer Unitree G1 Vier-Finger-Elektrozylinder eignet sich für Anwendungen, bei denen eine präzise und reproduzierbare Fingerbewegung erforderlich ist. Dazu gehören robotische Greifaufgaben, Objektmanipulation, Forschung und Entwicklung sowie hochwertige Automatisierungsprojekte. Durch die integrierte Kraftregelung können Interaktionen mit Objekten kontrolliert und in Echtzeit überwacht werden.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1273\" data-end=\"1667\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1273\" data-end=\"1667\"\u003eProdukt: Unitree G1 Vier-Finger-Elektrozylinder\u003cbr data-start=\"1339\" data-end=\"1342\"\u003e Typ: Elektrischer Zylinderaktuator\u003cbr data-start=\"1376\" data-end=\"1379\"\u003e Anwendung: Vier Finger einer robotischen Hand\u003cbr data-start=\"1424\" data-end=\"1427\"\u003e Integration: Unitree G1 modulares System\u003cbr data-start=\"1467\" data-end=\"1470\"\u003e Funktion: Linearantrieb und Kraftregelung\u003cbr data-start=\"1511\" data-end=\"1514\"\u003e Einsatzbereich: Robotische Manipulation \/ Forschung und Entwicklung\u003cbr data-start=\"1581\" data-end=\"1584\"\u003e Maximale Schubkraft: bis ca. 70 N\u003cbr data-start=\"1617\" data-end=\"1620\"\u003e Hub: 10 mm\u003cbr data-start=\"1630\" data-end=\"1633\"\u003e Wiederholgenauigkeit: ca. ±0,02 mm\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1669\" data-end=\"1683\"\u003eLieferumfang\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1684\" data-end=\"1724\"\u003e \u003cli data-section-id=\"ktnpye\" data-start=\"1684\" data-end=\"1724\"\u003eUnitree G1 Vier-Finger-Elektrozylinder\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043744977245,"sku":"F25111276","price":535.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-vier-finger-elektrozylinder-funduino-5203031.png?v=1792684624"},{"product_id":"unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller","title":"Unitree Remote Controller - Fernsteuerung 2,4 GHz für G1, R1, H1, Go2","description":"\u003ch2 data-start=\"56\" data-end=\"320\"\u003e\u003cstrong\u003eKabellose Steuerung für die G1 \u0026amp; R1 \u0026amp; H1 \u0026amp; Go2\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e \u003cp class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\" data-start=\"52\" data-end=\"377\"\u003eDer Unitree Remote Controller ist eine kabellose Fernsteuerung für die Steuerung kompatibler Unitree Roboter. Er ist für die Modelle Unitree G1, R1, H1 und Go2 vorgesehen und ermöglicht über 2,4 GHz, ein digitales Übertragungsmodul und Bluetooth eine stabile drahtlose Verbindung mit einer Reichweite von mehr als 100 Metern.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"379\" data-end=\"389\"\u003e\u003cstrong\u003eHighlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"391\" data-end=\"706\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1szrx85\" data-start=\"391\" data-end=\"443\"\u003eKabellose Steuerung für Unitree G1, R1, H1 und Go2\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3d3c2t\" data-start=\"444\" data-end=\"466\"\u003e2,4 GHz Funkfrequenz\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1m22sj2\" data-start=\"467\" data-end=\"535\"\u003eKommunikationsmodus über digitales Übertragungsmodul und Bluetooth\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"3qjhko\" data-start=\"536\" data-end=\"572\"\u003eReichweite von mehr als 100 Metern\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"cb3lvu\" data-start=\"573\" data-end=\"606\"\u003eLaufzeit von bis zu 4,5 Stunden\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"1g8yrnk\" data-start=\"607\" data-end=\"658\"\u003eAufladung über 5 V Ladespannung und 2 A Ladestrom\u003c\/li\u003e \u003cli data-section-id=\"109y2uy\" data-start=\"659\" data-end=\"706\"\u003eKompaktes Zubehör mit geringem Artikelgewicht\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3 data-start=\"708\" data-end=\"732\"\u003e\u003cstrong\u003eNutzen \/ Einsatzbereiche\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"734\" data-end=\"1129\"\u003eDer Unitree Remote Controller eignet sich für die drahtlose Steuerung der kompatiblen Unitree Roboter G1, R1, H1 und Go2 in verschiedenen Anwendungsszenarien. Durch die Reichweite von mehr als 100 Metern kann der jeweilige Roboter auch aus größerer Entfernung kontrolliert werden. Die Laufzeit von 4,5 Stunden unterstützt längere Einsätze, Erkundungstouren und Testläufe ohne häufiges Nachladen.\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1131\" data-end=\"1147\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e \u003cp data-start=\"1149\" data-end=\"1464\"\u003eProdukt: Unitree Remote Controller\u003cbr data-start=\"1183\" data-end=\"1186\"\u003e Ladespannung: 5 V\u003cbr data-start=\"1203\" data-end=\"1206\"\u003e Ladestrom: 2 A\u003cbr data-start=\"1220\" data-end=\"1223\"\u003e Frequenz: 2,4 GHz\u003cbr data-start=\"1240\" data-end=\"1243\"\u003e Kommunikationsmodus: Digitales Übertragungsmodul, Bluetooth\u003cbr data-start=\"1302\" data-end=\"1305\"\u003e Laufzeit: 4,5 Stunden\u003cbr data-start=\"1326\" data-end=\"1329\"\u003e Remote-Control-Abstand: Mehr als 100 m\u003cbr data-start=\"1367\" data-end=\"1370\"\u003e Kompatibilität: Unitree G1, R1, H1 und Go2\u003cbr data-start=\"1412\" data-end=\"1415\"\u003e Versandgewicht: 0,30 kg\u003cbr data-start=\"1438\" data-end=\"1441\"\u003e Artikelgewicht: 0,15 kg\u003c\/p\u003e \u003ch3 data-start=\"1466\" data-end=\"1478\"\u003eLieferumfang\u003c\/h3\u003e \u003cul data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e \u003cli data-section-id=\"1sgu78t\" data-start=\"1480\" data-end=\"1510\"\u003e1x Unitree Remote Controller\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043751235933,"sku":"F25111279","price":357.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-r1-h1-go2-remote-controller-funduino-5034077.png?v=1792684612"},{"product_id":"unitree-g1-humanoider-roboter","title":"Unitree G1 Humanoider Roboter - bis 43 Freiheitsgrade, verschiedene Ausführungen","description":"\u003ch2\u003eHumanoide Robotik zum Vorführen, Forschen und Weiterentwickeln\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer Unitree G1 ist ein rund 1,32 m großer humanoider Roboter mit bis zu 43 Freiheitsgraden, dynamischer Balance sowie Tiefenkamera und 3D-LiDAR. In der Ausführung Base zeigst du humanoide Bewegungen live auf Messen, Events und im Showroom, ganz ohne Programmieraufwand. In den EDU-Ausführungen wird der G1 zur offenen Entwicklungsplattform: Mit dem NVIDIA Orin NX programmierst du eigene Bewegungsabläufe, Steuerungsalgorithmen und KI-Anwendungen. Auf Wunsch erweiterst du ihn mit drei- oder fünffingerigen Händen für die Greif- und Manipulationsforschung. Du brauchst Hilfe bei der Auswahl? Wir \u003ca href=\"\/en\/pages\/robotik\"\u003eberaten dich gern und erstellen dir ein Angebot\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDas Wichtigste auf einen Blick\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoider Roboter, stehend ca. 1.320 x 450 x 200 mm, zusammengeklappt 690 x 450 x 300 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJe nach Ausführung 23 bis 43 Freiheitsgrade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTiefenkamera und 3D-LiDAR serienmäßig\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchnellwechsel-Akku mit 9.000 mAh für ca. 2 Stunden Betrieb\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWLAN 6 und Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEDU-Ausführungen mit NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS) und Programmierung auf High- und Low-Level\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional mit dreifingerigen Dex3-1-Händen oder fünffingerigen Händen, teils mit taktiler Sensorik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRichtet sich ohne Hände selbstständig aus der Bodenlage auf\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eWelche Ausführung passt zu dir?\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBase:\u003c\/strong\u003e Die Ausführung für Präsentationen. Der G1 Base zeigt Bewegungsperformance, Stabilität und Dynamik live, zum Beispiel auf Messen, in Showrooms oder bei Bildungsevents. Eine Programmierung ist nicht möglich.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-1 Standard Version:\u003c\/strong\u003e Die programmierbare Grundlage für Forschung und Lehre. Ein zusätzliches Rechenmodul mit NVIDIA Orin NX 16 GB macht den G1 zur offenen Entwicklungsplattform für eigene Bewegungsabläufe und KI-Anwendungen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-2 Advanced Version:\u003c\/strong\u003e Baut auf der EDU-1 auf und bringt mehr Beweglichkeit mit: 3 Freiheitsgrade in der Taille und 7 pro Arm. Ideal für anspruchsvolle Ganzkörpersteuerung und Bewegungsplanung.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-3 und EDU-4:\u003c\/strong\u003e Advanced-Basis mit zwei dreifingerigen, kraftgesteuerten Dex3-1-Händen. Die EDU-4 ergänzt taktile Sensorik mit 33 Sensoren pro Hand.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-5 und EDU-6:\u003c\/strong\u003e Advanced-Basis mit zwei fünffingerigen Händen (RH56DFQ bzw. RH56DFTP). Die EDU-6 bietet zusätzlich 17 taktile Sensoren pro Hand für feinfühlige Manipulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-7:\u003c\/strong\u003e Advanced-Basis mit zwei leistungsstarken fünffingerigen Revo-2-Basic-Händen für anspruchsvolle Greifaufgaben.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-8 und EDU-9:\u003c\/strong\u003e Standard-Basis mit zwei Dex3-1-Händen, beim EDU-9 mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro Hand). Der günstigere Einstieg in die Greifforschung.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-10:\u003c\/strong\u003e Standard-Basis mit zwei fünffingerigen Revo-2-Basic-Händen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEDU-Comp:\u003c\/strong\u003e Die Wettbewerbsausführung für die RoboCup Soccer Humanoid League mit zusätzlichem Kopfmodul, Tiefenkamera D455 und NVIDIA Jetson Orin.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHinweis: Mit montierten Händen kann sich der G1 nicht selbstständig aus der Bodenlage aufrichten.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eZusätzlich mit der Ausführung EDU-1 Standard Version\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRechenmodul NVIDIA Orin NX 16 GB mit 100 TOPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProgrammierung auf High- und Low-Level, eigene Steuerungsalgorithmen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMax. Kniedrehmoment 120 Nm statt 90 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArmnutzlast ca. 3 kg statt 2 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZusätzlich mit der Ausführung EDU-2 Advanced Version\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3 Freiheitsgrade in der Taille statt 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7 Freiheitsgrade pro Arm statt 5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInsgesamt 29 Freiheitsgrade, Basis für die Handvarianten EDU-3 bis EDU-7\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eZusätzlich mit der Ausführung EDU-Comp\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKopfmodul mit 2 zusätzlichen Freiheitsgraden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTiefenkamera D455 für die Umgebungswahrnehmung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNVIDIA Jetson Orin mit 100 TOPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAusgelegt für RoboCup Soccer und humanoide Wettbewerbsrobotik\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eFür wen ist der Unitree G1 geeignet?\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHochschulen und Forschungsinstitute in Robotik, KI und Regelungstechnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForschungs- und Entwicklungsabteilungen in Unternehmen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeams für Greif- und Manipulationsforschung (Handvarianten)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboCup-Teams und Wettbewerbsrobotik (EDU-Comp)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMessen, Showrooms, Science Center und Bildungsevents (Base)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSystemvoraussetzungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEbene, freie Fläche für Betrieb und Bewegungen des Roboters\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStromanschluss zum Laden des Akkus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBase: keine Programmierkenntnisse erforderlich\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEDU: Entwicklungsrechner mit Linux (Ubuntu empfohlen) für das Unitree SDK2 und ROS 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEDU: Kenntnisse in C++ oder Python für eigene Entwicklungen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNetzwerkverbindung zwischen Entwicklungsrechner und Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Base","offer_id":66108097134941,"sku":"F23110376","price":27370.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-1 Standard Version","offer_id":66108098085213,"sku":"F23110376.1","price":37485.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-5","offer_id":66108098675037,"sku":"F23110376.5","price":63070.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-Comp","offer_id":66296927093085,"sku":"F23110376.7","price":53550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-8","offer_id":66296929255773,"sku":"F23110376.9","price":50837.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-9","offer_id":66296929157469,"sku":"F23110376.10","price":53669.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-3","offer_id":66108100313437,"sku":"F23110376.3","price":60095.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-7","offer_id":66296929124701,"sku":"F23110376.8","price":54603.15,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-10","offer_id":66296929190237,"sku":"F23110376.11","price":46392.15,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-2 Advanced Version","offer_id":66108099330397,"sku":"F23110376.2","price":46410.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-6","offer_id":66108098052445,"sku":"F23110376.6","price":68971.21,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-4","offer_id":66108103197021,"sku":"F23110376.4","price":63070.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"EDU-13","offer_id":66150068158813,"sku":"F23110376.12","price":42959.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/unitree-g1-humanoider-roboter-bis-43-freiheitsgrade-verschiedene-ausfuehrungen-funduino-7864745.png?v=1792689752"}],"url":"https:\/\/funduino.com\/en\/collections\/g1-humanoid-robot.oembed","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}